旋转矩阵R首先，只考虑旋转。假设坐标系1：{X1,Y1,Z1}\{X_1,Y_1,Z_1\}{X1​,Y1​,Z1​}经过纯旋转之后得到坐标系2：{X2,Y2,Z2}\{X_2,Y_2,Z_2\}{X2​,Y2​,Z2​}（如上图），其中坐标系1对应的单位正交基为(e1,e2,e3)\left(e_{1},e_{2},e_{3}\right)(e1​,e2​,e3​)，坐标系2对应的单位正交基为(e1′,e2′,e3′)\left(e_{1}^{\prime},e_{2}^{\prime},e_{3}^{\prime}\right)(e1′​,e2′​,e3′​)。对于空间中的同一个点p\bo

目录线性系统与非线性系统线性系统线性系统定常系统和时变系统定常系统时变系统连续系统和离散系统连续系统离散系统单输入单输出系统与多输入多输出系统单输入单输出系统多输入多输出系统(多变量系统)线性系统与非线性系统线性系统        组成系统元器件的特性均为线性的，可用一个或一组线性微分方程来描述系统输入和输出之间关系。线性系统的主要特征是具有齐次性和叠加性。线性系统        在系统中只要有一个元器件的特性不能用线性微分方程描述其输入和输出关系，则称为非线性系统。非线性系统还没有一种完整、成熟、同一的分析法。        通常对于非线性程度不很严重，或做近似分析时，均可用线性系统理论和方

坐标系统         将坐标变换为标准化设备坐标，接着再转化为屏幕坐标的过程通常是分步进行的，也就是类似于流水线那样子。在流水线中，物体的顶点在最终转化为屏幕坐标之前还会被变换到多个坐标系统(CoordinateSystem)。将物体的坐标变换到几个过渡坐标系(IntermediateCoordinateSystem)的优点在于，在这些特定的坐标系统中，一些操作或运算更加方便和容易，这一点很快就会变得很明显。对我们来说比较重要的总共有5个不同的坐标系统局部坐标系世界坐标系观察坐标系裁剪坐标系屏幕坐标系 局部坐标系->模型矩阵变换->世界坐标系->视图矩阵变换->相机坐标系->投影矩阵->裁

文章目录一、为物体添加AudioSource组件1、AudioSource组件简介2、创建物体3、添加AudioSource组件4、导入音频文件资源5、为AudioSource组件设置音频文件6、在场景中播放音频二、Transform变换组件一、为物体添加AudioSource组件1、AudioSource组件简介在Unity中,使用AudioSource组件,可以播放声音;可播放mp3,wav,aiff格式的音频文件;2、创建物体在Hierarchy窗口中,右键点击空白处,在弹出的菜单中选择"3DObject|Cube",创建一个Cube立方体;选中该立方体,在Inspector窗口中,点击

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第一篇我们系统的介绍了傅里叶级数、傅里叶变换、离散傅里叶变换。本篇介绍快速傅里叶变换，并说说傅里叶变换在二维图像上是如何应用的。首先我们快速的回顾一下第一篇内容，伟大的法国数学家、物理学家——让·巴普蒂斯·约瑟夫·傅里叶，发现了周期函数都可以写成N个正余弦乘以一个系数的累加和，他称这样的变换方法为傅里叶级数展开；随后有更多个科学家在这基础上不断发展，把傅里叶级数和欧拉公式相结合，提出连续的傅里叶变换；再结合数字化采样提出离散傅里叶变换。但是以当时的计算机性能，离散傅里叶的计算量还是挺巨大的，运算时间太长。在（美苏冷战）历史背景下，人们需要想办法提升效率。就此历史背景，在1965年由J.W.库利

🚀写在前面🚀🖊个人主页：https://blog.csdn.net/m0_52051577?type=blog 🎁欢迎各位大佬支持点赞收藏，三连必回！！🔈本人新开系列专栏—python图像处理❀愿每一个骤雨初晴之时，所有的蜻蜓振翅和雨后惊雷，都归你。前言   图像几何变换就是在不改变图像像素值的前提下，对图像进行像素变换的处理。通常几何变换可以用来解决由成像的角度、透视位置不合预期等问题。比如拍摄的斜着的路牌，如果我们在只能对现有的照片进行处理的情况下又想要从侧面看到路牌上的字体，那么此时就要用到几何变换。   几何变换作为图像归一化的核心工作之一，对图像的预处理起到了重要作用。 目录一、所需

平面图概念若无向图GGG有一种在平面上的画法，其中，边仅相交于表示顶点的点，则称GGG是平面图，否则为非平面图。这样画的几何图形称为它的平面表示，简称平图。极大平面图是平面图,但是在任意两个不相邻顶点之间加边就是非平面图面的次数均为3极小非平面图是非平面图,但是删除任意1边就是平面图例如K5,K3,3K_5,K_{3,3}K5​,K3,3​性质握手定理平面图各面的次数之和等于其边数的两倍。每条边分割出两个面，贡献两个次数（握手定理的另一种形式）。欧拉公式判断平面图的必要条件若连通平面图有nnn个顶点，mmm条边，rrr个面，则n−m+r=2n-m+r=2n−m+r=2推广记平面图的连通分量个数

1【离散数据获取】a.首先先获得数据，我这里用的物理场中的一维绘图组的数据（注：虽然看似光滑曲线，但都是离散数据点组成的）。b.右键单击线图结果图，【复制到表格】现在我们就获得了一系列离散数据，如下图所示现在我们就可以理仿真数据了。2.【获得离散数据的插值函数】a.全局定义中选择函数>插值b.然后单击我们的插值函数>数据源来自【结果表】>表格来自【表格1】>选择插值方式c.单击绘图，我就可以得到离散数据的插值函数了，函数名为Hw或Dr 3【插值函数的处理】a.求任意点的纵坐标值。函数值调用格式：函数名(横坐标值)。在【参数列表】中调用我们刚才的函数Hw，求得特点的值。b.对插值函数求积分。✳在

图论7.1图的基本概念图的定义一个图G是一个序偶〈V(G),E(G)〉，记为G＝〈V(G),E(G)〉。其中V(G)是非空结点集合，E(G)是边集合，对E(G)中的每条边，有V(G)中的结点的有序偶或无序偶与之对应。图G的结点与边之间的关系邻接点:同一条边的两个端点。孤立点:没有边与之关联的结点。邻接边:关联同一个结点的两条边。孤立边:不与任何边相邻接的边。自回路(环)：关联同一个结点的一条边((v,v)或)。平行边(多重边):关联同一对结点的多条边。图的分类按G的结点个数和边数分为**(n,m)图**,即n个结点,m条边的图;特别地,(n,0)称为零图,(1,0)图称为平凡图。按G中关联于同