文章目录版权声明概念性质计算利用直角坐标计算利用极坐标计算利用函数的奇偶性计算利用变量的轮换对称性计算版权声明本文大部分内容皆来自武忠祥老师考研教材和视频课。概念定义：设函数z=f(x,y)z=f(x,y)z=f(x,y)在有界区域DDD上有定义，将区域DDD任意分成nnn个小区域Δσ1,Δσ2,...,Δσn\Delta\sigma_1,\Delta\sigma_2,...,\Delta\sigma_nΔσ1,Δσ2,...,Δσn，其中Δσi\Delta\sigma_iΔσi代表第iii个小区域，也表示它的面积，在每个Δσi\Delta\sigma_iΔσi上任取一点(ξi,ηi
今年早些时候，V神通过他的一篇”灵魂绑定“文章开创了NFT的新时代。这导致了在NFT的这个"新"领域中开了关于--SoulboundTokens（SBTs）的许多实验。虽然其中有一些已经获得了关注，但大多数还没有。在我们深入SBT的当前情况之前，让我们快速了解一下它是什么以及它带来的愿景。简单地说，SBTs是不可转让的NFTs，可以代表很多东西。不可转让这一事实使它们能够成为可信的声誉数据，包括工作证书、技能证书等等。这种通过SBTs的生态系统建立身份的能力为Web3开启了新的可能。例如，这可以为治理铺平道路，使之超越代币投票、DeFi中的无抵押借贷证明，以及防范Sybil攻击的方法。POAP
今年早些时候，V神通过他的一篇”灵魂绑定“文章开创了NFT的新时代。这导致了在NFT的这个"新"领域中开了关于--SoulboundTokens（SBTs）的许多实验。虽然其中有一些已经获得了关注，但大多数还没有。在我们深入SBT的当前情况之前，让我们快速了解一下它是什么以及它带来的愿景。简单地说，SBTs是不可转让的NFTs，可以代表很多东西。不可转让这一事实使它们能够成为可信的声誉数据，包括工作证书、技能证书等等。这种通过SBTs的生态系统建立身份的能力为Web3开启了新的可能。例如，这可以为治理铺平道路，使之超越代币投票、DeFi中的无抵押借贷证明，以及防范Sybil攻击的方法。POAP
对于LIOSAM中的ImuPreIntegration.cpp中出现gtsam的部分代码，主要是实现基于因子图的位姿估计。参考资料不多，主要看看GTSAM官网的examples学习代码。Imufactorexample2.cpp和imufactorsexample.cpp两个文件。介绍了IMU位姿估计的主要方法。下面主要理顺ImuPreIntegration.cpp中如何使用gtsam。首先是这个类：IMUPreintegration1、初始化阶段定义先验因子对于位姿因子而言，需要三个量：key，这里是X0初始化位姿，prevPose_噪声gtsam::PriorFactorpriorPose
对于LIOSAM中的ImuPreIntegration.cpp中出现gtsam的部分代码，主要是实现基于因子图的位姿估计。参考资料不多，主要看看GTSAM官网的examples学习代码。Imufactorexample2.cpp和imufactorsexample.cpp两个文件。介绍了IMU位姿估计的主要方法。下面主要理顺ImuPreIntegration.cpp中如何使用gtsam。首先是这个类：IMUPreintegration1、初始化阶段定义先验因子对于位姿因子而言，需要三个量：key，这里是X0初始化位姿，prevPose_噪声gtsam::PriorFactorpriorPose
2.4微积分2.4.3梯度梯度是一个多元函数所有变量偏导数的连接。具体而言：设函数\(f:\mathbb{R}^n\rightarrow\mathbb{R}\)的输入是一个\(n\)维向量\(\boldsymbol{x}=[x_1,x_2,\cdots,x_n]^T\)，输出是一个标量。函数\(f(\boldsymbol{x})\)相对于\(\boldsymbol{x}\)的梯度是一个包含\(n\)个偏导数的向量：\[\nabla_xf(\boldsymbol{x})=[\frac{\partialf(\boldsymbol{x})}{\partialx_1},\frac{\partialf(
2.4微积分2.4.3梯度梯度是一个多元函数所有变量偏导数的连接。具体而言：设函数\(f:\mathbb{R}^n\rightarrow\mathbb{R}\)的输入是一个\(n\)维向量\(\boldsymbol{x}=[x_1,x_2,\cdots,x_n]^T\)，输出是一个标量。函数\(f(\boldsymbol{x})\)相对于\(\boldsymbol{x}\)的梯度是一个包含\(n\)个偏导数的向量：\[\nabla_xf(\boldsymbol{x})=[\frac{\partialf(\boldsymbol{x})}{\partialx_1},\frac{\partialf(
非华为PC安装华为电脑管家华为发布了HarmonyOS之后，为了体验一下HarmonyOS，专门跑去买了台Mate40RS，看了之前华为的发布会，对HarmonyOS的分布式系统特别感兴趣，在体验了车载智慧屏之后，有对华为的多屏协同特别感兴趣，但是自己的本又不是华为PC，有没必要再买一台华为的本，就专门研究了一下大神：汉客儿的《非华为系统安装电脑管家》，把自己的体验写一下，有兴趣的可以尝试一下。一、下载华为电脑管家：这里为了方便，就直接提供连同汉客儿制作的安装管理器一起的下载连接。(之前忘了设置积分，导致很多人下载需要积分，后来更改为免积分，但是又有好多人问我要下载码，我也不知道这个下载码是哪
非华为PC安装华为电脑管家华为发布了HarmonyOS之后，为了体验一下HarmonyOS，专门跑去买了台Mate40RS，看了之前华为的发布会，对HarmonyOS的分布式系统特别感兴趣，在体验了车载智慧屏之后，有对华为的多屏协同特别感兴趣，但是自己的本又不是华为PC，有没必要再买一台华为的本，就专门研究了一下大神：汉客儿的《非华为系统安装电脑管家》，把自己的体验写一下，有兴趣的可以尝试一下。一、下载华为电脑管家：这里为了方便，就直接提供连同汉客儿制作的安装管理器一起的下载连接。(之前忘了设置积分，导致很多人下载需要积分，后来更改为免积分，但是又有好多人问我要下载码，我也不知道这个下载码是哪
目录前言（一）振荡函数的积分（二）反常（广义）积分1.无界函数的反常积分2.无穷区间上的反常积分一.quadgk()函数在MATLAB中的运用二.基于MATLAB的特殊函数积分例题一 无穷积分例题二间断函数积分 例题三振荡积分例题四复数积分结论前言此部分铺垫两个基本的数学概念。（一）振荡函数的积分工程问题中有时需要计算如下两种形式的积分：通常。当很大时，与在区间(a,b)内与x轴会有很多个交点，此函数也被称之为振荡函数。同样地，当很大时，与在区间(a,b)内与x轴也会有很多个交点，对上述函数的积分也称之为振荡函数积分。（二）反常（广义）积分反常积分包括两种：1.无界函数的反常积分设函数f(x)
