本文首次在公众号【零妖阁】上发表，为了方便阅读和分享，我们将在其他平台进行自动同步。由于不同平台的排版格式可能存在差异，为了避免影响阅读体验，建议如有排版问题，可前往公众号查看原文。感谢您的阅读和支持！corr：Pearson线性相关系数矩阵两个随机变量xxx、yyy的Pearson线性相关系数的计算公式为ρ=E{(x−E[x])(y−E[y])}E[(x−E[x])]2E[(y−E[y])]2=E{(x−μx)(y−μy)}σxσy\begin{aligned}\rho&=\frac{E\left\{(x-E[x])(y-E[y])\right\}}{\sqrt{E[(x-E[x])]^2E
存在重复元素概述：给你一个整数数组nums。如果任一值在数组中出现至少两次，返回true；如果数组中每个元素互不相同，返回false。输入：nums=[1,2,3,1]输出：true输入：nums=[1,2,3,4]输出：false输入：nums=[1,1,1,3,3,4,3,2,4,2]输出：true方法一：Counter思路：用Counter方法统计出现的次数，然后返回最大值进行判断即可。#Counter方法#用Counter方法统计出现的次数，然后返回最大值进行判断即可。classSolution:defcontainsDuplicate(self,nums:List[int])->bo
1.题目一个整数总可以拆分为2的幂的和。例如：7可以拆分成7=1+2+4,7=1+2+2+2,7=1+1+1+4,7=1+1+1+2+2,7=1+1+1+1+1+2,7=1+1+1+1+1+1+1共计6种不同拆分方式。再比如：4可以拆分成：4=4,4=1+1+1+1,4=2+2,4=1+1+2。用f(n)表示nn的不同拆分的种数，例如f(7)=6。要求编写程序，读入n，输出f(n)mod10的9次。输入格式一个整数n。输出格式一个整数，表示f(n)mod10的9次。数据范围1≤N≤106输入样例：9输出样例：6AcWing3382.整数拆分2.思路这个题目也可以用背包dp求，2的n次幂就是每一
前言RANSAC（Randomsampleconsensus，随机采样一致）是3D点云拟合的一种重要的手段，可以对直线、圆、平面，圆球、圆柱等形状的点云进行拟合，其优点在于可以最大程度上减少噪声点对拟合效果的影响。一、RANSACRANSAC各种类型拟合的计算原理基本类似。1，进行随机抽样，如直线，就随机找到两个点；如平面，就随机找到三个点来创建一个平面。2，计算除去采样点的其余点与采样点组成的模型之间的距离，设定阈值，将符合阈值标准的点标记为内点，记录内点个数。3，重复前面的步骤进行迭代计算，直到达到迭代终止条件，选择内点个数最多的模型计算最佳拟合参数。其去除噪声影响效果好坏的关键在于内点阈
近期我国迎来了cov海啸，其实我也不知道我羊了没有，但并没有什么不舒服同时因为我没有测，那自然是没有羊，或者是薛定谔的羊。近年另外一块工作的综述，这篇科普的同时，也会包含部分有价值的信息。一.摘要：本文重点描述VSLAM与VIO的3D建图，重定位，回环与世界观，从小伙伴们最关心的工程和商用搞钱的角度进行详细分析，并从技术和实现部分详细描述各种类型SLAM在这块的差异。首先来4个基础逻辑：1.SLAM本质是数学问题，是一个科学家与工程师可以控制的数学问题，本质不是玄学，实现需要大量的数学知识与工具，需要极强的代码功底与硬软件开发能力。2.无论对SLAM系统如何分割，建图仍是位姿估计的副产品。3.
上一篇文章讲了cartographer算法手持雷达建图的参数调试，这篇进一步讲如何融合2D雷达与IMU采用cartographer算法进行slam建图。cartographer算法手持二维激光雷达建图（不使用里程计及IMU）https://blog.csdn.net/wangchuchua/article/details/127268037?spm=1001.2014.3001.5502首先先说一下我的硬件设备：思岚s1激光雷达、ToboticsROSIMUHFI-A9。 和上一篇讲的一样在进行文件修改之前一定一定要先弄明白自己的雷达和IMU的话题名称topic_id以及frame_id，
阅读时this文章，我有疑问。我了解到，在传输小数据时，默认情况下会启用Nagle算法以合并小数据包。这导致在传输之前缓存一些数据。我相信Winsock内核缓冲区是缓存发生的地方。如果我错了，请纠正我。这是否意味着如果使用SO_SNDBUF选项将Winsock内核缓冲区设置为零，Nagle算法是否会被禁用？如果不是那么WINSOCK在哪里缓存小数据？ 最佳答案 您引用的知识库文章以这种方式给出了您的答案...Tooptimizeperformanceattheapplicationlayer,Winsockcopiesdatabuf
我已经很多年没有使用静态类型的语言了，我给自己设定了一个任务，那就是快速掌握C#。我在这里使用我惯用的技巧来完成十五个练习http://www.jobsnake.com/seek/articles/index.cgi?openarticle&8533作为我的第一个任务。我刚刚完成了第二个Fibonacci任务，它没有花很长时间并且工作得很好，但在我看来它看起来很丑陋，我确信可以用更少的代码行来实现。我通常喜欢通过与已经知道自己在做什么的人结对编程来学习，但这种选择今天对我不开放，所以我希望在这里发帖是下一个最好的事情。那么对于所有C#Jedi来说，如果你要重构下面的代码，它会是什么样子
目录写在前面：题目：P1332血色先锋队-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn) 题目描述： 输入格式： 输出格式： 输入样例： 输出样例：解题思路：代码：AC！！！！！！！！！！写在最后：写在前面：怎么样才能学好一个算法？我个人认为，系统性的刷题尤为重要，所以，为了学好广度优先搜索，为了用好搜索应对蓝桥杯，事不宜迟，我们即刻开始刷题！题目：P1332血色先锋队-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)题目描述：输入格式：第 1 行：四个整数 n，m，a，b，表示军团矩阵有 n 行 m 列。有
幼儿园的小朋友会排队做操小学生们会排队打饭大妈购物也会抢着“排队”付账作为程序猿的你，会以下的排序算法吗？本节目标1.排序的概念及意义 2.直接插入和希尔排序的实现及分析3.直接选择和堆排序的实现及分析 首先我们先来看一下基本的七大排序，今天我们先一起学习前四个： 1、排序的概率及意义 排序：所谓排序，就是使一串记录，按照其中的某个或某些关键字的大小，递增或递减的排列起来的操作。稳定性：假定在待排序的记录序列中，存在多个具有相同的关键字的记录，若经过排序，这些记录的相对次序保持不变，即在原序列中，r[i]=r[j]，且r[i]在r[j]之前，而在排序后的序列中，r[i]仍在r[j]之前，则称这
