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c++ - 一个接口(interface)包含大量虚方法?或者有很多接口(interface)只有 1 个虚拟方法?

我有一个C++模块需要从其他类获取信息,但不知道这些类。显而易见的方法是使用接口(interface)。让我举个例子。假设我有一个管理图书的图书馆,所有的图书都有自己的特性和功能,而要让图书馆从一本书中获取一个特性或执行一个功能,这本书需要实现一个接口(interface)。像这样:classLibrary{public:voidaddBook(IBook&book);};classIBook{public:stringgetAuthor()=0;stringgetTitle()=0;stringgetISBNCode()=0;size_tgetNofPages()=0;size_tg

c++ - 强制虚拟方法表中的函数顺序?

如何控制虚拟表中虚拟函数的顺序?它们的排列顺序是否与声明的顺序相同?当继承一个带有虚表的类时,被继承类的虚表是基类的扩展,还是只用继承类的虚函数创建的全新虚表。(即虚拟表是否仍在类的索引+0x0处?) 最佳答案 (a)就标准而言,你不能,(事实上你甚至不能假设vtables存在)。(b)可能吧,但是在什么情况下你需要控制顺序,但是你自己查不到呢?检查的方法是查看虚拟调用的反汇编(并找到添加到vtable指针的偏移量以获得调用地址)或查看vtable本身的反汇编。视情况而定。对于单继承,可能它是基类的扩展,每个对象的索引0指向该类的一

c++ - 为什么 C++ 虚拟调用并不比非虚拟调用慢多少?

据我了解,对于C++虚拟调用,它需要:从符号表中获取对象的类型从类型表中获取v表使用v表中的函数签名搜索函数调用函数。对于非虚拟(例如在C中)调用,只需要#4。我认为#3应该是最耗时的。考虑到C++中实时覆盖的性质,我看不出上述步骤的编译时间优化有多大潜力。因此,对于具有长函数签名的复杂类继承,C++虚拟调用应该比非虚拟调用慢得多。但所有说法都是相反的,为什么? 最佳答案 GetthetypeoftheobjectfromthesymboltableGetthev-tablefromthetypetableSearchthefunc

c++ - 为什么调用纯虚拟链接器错误而不是编译错误?

这个程序让我有点惊讶:structA{virtualvoida()=0;};structB:publicA{voida(){}};intmain(){Bb;b.a();//OK,callB::a()b.A::a();//linkererror?}给我这个错误(gcc4.4):/tmp/ccfOGuBJ.o:Infunction`main':test.cc:(.text+0x28):undefinedreferenceto`A::a()'collect2:ldreturned1exitstatus(clang7.0.0)Undefinedsymbolsforarchitecturex86

c++ - 为什么我得到 "Undefined symbols ... typeinfo ... vtable"与虚拟和具体类?

我正在重新学习C++(意思是:对我温柔一点!:)。我有一个父类(superclass)(Node),它有一个必须在子类(TestNode)中实现的抽象方法(step())。它编译没有错误,也没有任何警告,但链接它会导致:bash-3.2$g++-Wall-o./bin/t1src/t1.cppUndefinedsymbolsforarchitecturex86_64:"typeinfofortest::Node",referencedfrom:typeinfofortest::TestNodeint1-9f6e93.o"vtablefortest::Node",referencedfr

c++ - 如果一个类可以被继承,那么每个函数都应该是虚拟的吗?

在C++中,编码人员不知道其他编码人员是否会继承他的类。他应该让那个类中的每个函数都虚拟吗?有什么缺点吗?还是根本无法接受? 最佳答案 在C++中,只有当您打算以多态方式使用某个类时,才应使该类可继承。在C++中处理多态对象的方式与处理其他对象的方式非常不同。您不倾向于将多态类放在堆栈上,或者按值传递它们或从函数返回它们,因为这会导致切片。多态对象往往是堆分配的,通​​过指针或引用等传递和返回。如果你把一个类设计成不能被继承,然后再继承它,就会导致各种各样的问题。如果析构函数未标记为虚拟,则无法在不导致未定义行为的情况下通过基类指针

c++ - 虚拟继承不会破坏静态组合?

过去5年我一直在假设虚拟继承打破了静态组合。但现在我发现,静态组合仍然存在,只是关于正确实例位置的附加信息。这样对吗? 最佳答案 非虚拟继承中的数据布局:classPoint2d{intx_,y_;};classPoint3d:publicPoint2d{intz_;};点2d:+--------------+|intx_|+--------------+|inty_|+--------------+Point3d:+--------------+--+|intx_||+--------------++--Point2dsubobj

宇树机器人Unitree-go1学习记录-CMake编译与Gazebo仿真(解决虚拟机运行gazebo帧率低问题)

一、Cmake编译前言:环境的安装省略,一般缺什么包就sudoapt-getinstallxxx安装就行(推荐使用鱼香ROS一键安装,会帮你更换源)创建ROS工作空间:mkdirxxx_ws(一般以ws为后缀)(不能有中文路径,否则编译不通过)mkdir-pLeo_ws/src#这里直接创建了src,接下来初始化要用到切换到工作空间文件夹:执行以下命令,将终端的当前目录切换到工作空间的src目录cd~/Leo_ws/src初始化catkin_init_workspace初始化完毕后src文件夹内会生成一个CMakeLists.txt然后回到Leo_ws目录,运行catkin_make进行编译c

c++ - 构造函数不能是虚拟的

在C++tutorialsininternet之一中,我发现了以下关于为什么构造函数不能是虚拟的描述Wecannotdeclareavirtualconstructor.Weshouldspecifytheexacttypeoftheobjectatcompiletime,sothatthecompilercanallocatememoryforthatspecifictype.这个描述是否正确?我对这个短语特别感到困惑:以便编译器可以分配该特定类型的内存。 最佳答案 正如Bjarne自己在他的C++StyleandTechniqu

c++ - 我应该将我的派生类析构函数标记为虚拟/覆盖吗?

C++核心指南包含followingadvice关于virtual、override和final说明符,特别是与派生类析构函数有关:Ifabaseclassdestructorisdeclaredvirtual,oneshouldavoiddeclaringderivedclassdestructorsvirtualoroverride.Somecodebaseandtoolsmightinsistonoverridefordestructors,butthatisnottherecommendationoftheseguidelines.果然,clang-tidy是那些违反推荐的工具