XTDrone实现ego-planner三维运动规划编译ego-palnnercp-r~/XTDrone/motion_planning/3d/ego_planner~/catkin_ws/src/cd~/catkin_ws/catkin_make#或catkinbuild遇到报错，安装各种依赖库，把显示未安装的全部安装一遍aptsearchoccupancyeigen3报错eigen/double重载出错，经探索是版本问题，卸载eigen3sudoupdatedblocateeigen3#手动卸载sudorm-rf/usr/local/include/eigen3重装eigen3.3.7mk
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示例:http://www.dailymotion.com/video/x4xvnz_the-funny-crash-compilation_fun如何获得x4xvnz？ 最佳答案 您可以使用basename[docs]获取URL的最后一部分，然后是strtok[docs]获取ID(第一个_之前的所有字符):$id=strtok(basename($url),'_'); 关于php-如何从URL获取视频ID？(每日运动)，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：
我需要找到以度为单位的车辆转弯角度。位置点以相等的间隔(1秒)更新。因此，设备在转弯时获得4-5分。我在图片上示意性地展示了它。是否可以使用位置计算转弯角度？如果可能，如何计算？我尝试过的:分别从点3、4和点1、2创建两个几何向量，并找出这些向量之间的角度。我计算的矢量坐标，如Vector1(lat2-lat1;lon2-lon2)。不确定这种方法是否适用于位置坐标。使用location1.bearingTo(location2)。但这并没有给出预期的结果。似乎它给出了“指南针”结果。也许我可以以某种方式使用它，但不确定。还尝试了一些三角函数公式，例如here或here或here.他们
我的代码如下:Input.Orientationorientation=Gdx.input.getNativeOrientation();message="";switch(orientation){caseLandscape:message+="Landscape\n";break;casePortrait:message+="Portrait\n";break;default:message+="Whatever\n";}上面的代码(内部渲染方法)总是表示设备处于纵向模式，即使我旋转设备也是如此!我究竟做错了什么？如何准确检测设备处于纵向模式还是横向模式？
我希望创建一个类似Controller的模拟，以便在我的xml布局中移动我的角色(这看起来类似于PlayStation或XboxController上的那个-圆形模拟)。我的第一个计划是简单地拥有一个ImageView并在ImageView上放置4个透明按钮以允许移动，但是这有点乏味并且想要真正发挥创意，但是我正在努力寻找任何一种文档，不确定从哪里开始。本质上，我所追求的功能是一个看起来像模拟的图像(见下文)，然后用户可以按下并随着动画四处移动，这将触发相关的位置移动。理想情况下，我也希望拥有它，这样用户只需在它自动动画化的模拟物上向右单击，然后触发正确的移动。我不确定这是否可行，我要
我正在从事一个Android项目。它的目标是检测设备的预定义移动手势。如果设备绕轴(X、Y或Z)旋转45度，然后旋转回其第一个位置(第一个和第二个位置不会准确，我的意思是如果它旋转了50度而不是45度，则不important!!!)然后手势已经发生，应用程序应该检测到它。我尝试使用设备的加速度计和磁传感器来持续监控设备的方向并检测手势，但结果NotAcceptable(explainedhere)。有什么起点或想法吗？ 最佳答案 似乎没有人会提供具体且有值(value)的答案。因此，让我尝试这样做。首先，即使是有点原始和直接的方法也
所以我想检测用户在触摸屏幕时移动手指的方向现在它在3个方向上工作，但不会调用“向上”运动。这是我的代码:@OverridepublicbooleanonTouchEvent(MotionEventevent){switch(event.getAction()){caseMotionEvent.ACTION_DOWN:{//storetheXvaluewhentheuser'sfingerwaspresseddowndownXValue=event.getX();downYValue=event.getY();break;}caseMotionEvent.ACTION_UP:{//Get
我正在尝试使用MotionLayoutView来获得折叠工具栏行为。我的方法类似于此处的示例:https://blog.stylingandroid.com/motionlayout-collapsing-toolbar-part-1/这工作正常，但过渡也会在滑动时开始，即使recyclerview为空或条目少于屏幕上显示的条目数也是如此。如果回收器实际上能够滚动，是否有任何方法只启用MotionLayout转换？我的OnSwipe描述: 最佳答案 if(dataList.isEmpty()){motionLayout.enable
我需要两种不同的行为，一种用于方向键，另一种用于模拟操纵杆(在同一个游戏handle上)。问题是在onGenericMotionEvent回调中，两者在MotionEvent上有相同的信息，我无法区分它们。//d-padMotionEvent{action=ACTION_MOVE,id[0]=0,x[0]=-1.5259255E-5,y[0]=-1.5259255E-5,toolType[0]=TOOL_TYPE_UNKNOWN,buttonState=0,metaState=0,flags=0x0,edgeFlags=0x0,pointerCount=1,historySize=0,
