第一次发博客，以及第一次坐智能小车，可能有很多瑕疵和不足。一、项目时间：2022.11.19~11.22二、实现效果：小车进行循迹行驶三、使用模块：STM32F103RCT6核心板*1L298N电机驱动模块*2TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源12V*2OLED屏幕-四针*1LM2596降压模块（新款DC-DC可调稳压电源模块）*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块 四、基础使用方式：OLED显示循迹模块反馈状态【例如：10001】电机驱动1【采用左右轮倒转实现拐弯】电机驱动2【1块控制左轮，一块控制右轮】循迹模式【转角力
基于51单片机的遥控小车(HC-05模块，L298n模块)保姆级1.硬件准备2.部分硬件说明USB转TTL模块可以把串口发送的TTL信号转换成USB信号再发送给电脑，电脑就可以接收到单片机发送过来的信号并在上位机（串口调试助手）上显示出来。大部分单片机都可以使用串口的方式通过相应的上位机软件来下载程序，但是电脑的USB出来的信号是USB信号，单片机是无法识别USB信号的，需要通过USB转TTL模块把USB信号转换成TTL信号才能将程序下载到单片机中。接线说明GND端接入51单片机GND端RXD端接入51单片机TXD端TXD端接入51单片机RXD端5V0端接入51单片机5V端口（有些5V0端可能
前言本文学习参照润和软件HarmonyOSIoT设备开发一书，但由于版本迭代，书中很多代码无法编译，笔者在此进行补充更改，如有错误，请各位大佬多多指正。更多细节可购买此书进一步了解。注：本文源代码版本：OpenHarmonyv3.0.1LTS(2022-01-12)代码变动1.0版本的头文件"wifiiot_gpio.h"和”wifiiot_gpio_ex.h"现在已经合并为"iot_gpio.h"。函数名的变化大多都是在原名前加上IOT，例如:GpioSetDir()改为IOTGpioSetDir()。部分函数放在了其他文件中并且名字发生了变化，比如IoSetPull(id,val)现在放在
目录一.功能介绍及硬件准备二.电机控制及调速三.小车循迹方案四.跟随功能实现五.测速功能实现六.OLED显示车速七.摇头避障功能实现八.SU-03T语音模块介绍九.语音切换小车模式+OLED显示模式一.功能介绍及硬件准备这是一款基于51单片机开发的智能小车，通过这篇文章我会记录下来开发这款小车的全部过程。这款小车集成了循迹，避障，跟随，语音切换模式选择，并且将可以将车速显示到OLED屏幕上，也可以通过手机app蓝牙操控小车。(注：全文的代码采取分文件编程的写法)硬件准备小车底盘一个（两驱），5号4节电池盒一个，51单片机最小系统一个，HC04超声波模块一个，SG90舵机一个，红外避障模块传感器
这是我的测试代码#include"stdafx.h"#include"windows.h"#include"iostream"usingnamespacestd;HANDLEhMutex;staticunsigned__stdcallthreadFunc(void*params){WaitForSingleObject(hMutex,INFINITE);printf(":D:D:D\n");ReleaseMutex(hMutex);returnNULL;}int_tmain(intargc,_TCHAR*argv[]){hMutex=CreateMutex(NULL,FALSE,NUL
鸿蒙OSHi3861的芯片实际开发中遇到的问题优点:比较适合开发者快速开发，上面的硬件操作的函数封装很简单，非常适合初学者使用封装好的函数调用硬件管脚，比如I2cgpiospisdio都被封装了，特别简单，中文注释，而且还提供了无线wifi的封装函数，当然也有http解析啊什么的，可以使用在简单的物联网控制的简单设备上。谈谈我遇到的问题:使用PWM时候，竟然I2C不能使用，最后发现复用出了问题，很是不解。附上代码可以观察下现象。首先复用PWM3，管脚复用了PIN12//COM3PWM3IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO,WIFI_IOT_IO_FUN
大家好，我是张巧龙，今天给大家继续带来电赛F题的分享：智能送药小车。今天这个车也获得了全国一等奖，这次获奖队伍和上次获奖队伍，都是我赛前指导的学生做的。上次的文章链接：做个全国一等奖的小车，其实不难（F题：智能送药小车方案分享）赛前我带了比较多学生专门做控制题，我带的学生还有2组获得了全国二等奖，由于获奖规则的名额限制，每个学校最多2个国一，2个国二。我们学校今年在F题取得了满额指标，其实我觉得2个国二获奖队伍也可以拿国一，奈何规则限制。当然，组委会定的规则非常合理，必须让更多学校参与并获奖。闲话不多说，先看展示视频：01 方案设计通过分析赛题可知，单个智能送药小车首先在药房处识别病房号，等
最近打算自己完成一个无人驾驶汽车仿真运行的项目，因此记录一下过程，希望能帮助到需要搭建ROS仿真环境的人，主要参考了冰达机器人的课程，在B站上也有相关视频可以学习实现过程1.创建工作区2.gazebo绘制地图，并保存为.world文件3.urdf小车模型和xacro小车模型4.ros运行地图和小车模型5.查看传感器数据一、创建工作区mkdir-p~/catkin_ws/src/tutorials//创建文件夹cd~/catkin_ws/src/tutorialsmkdirlaunch//存放launch文件mkdirurdf//存放小车模型文件mkdirworld//存放地图文件一个简单的工作
首先我本人也是学stm32满打满算也才半个学期的小白，经过半学期的学习总感觉理论啥的虚了点，所以就打算搞辆蓝牙小车来练练手，这就有了现在的这篇文章，来分享一下制作小车时的一些问题和经验希望能帮助到更多的小白(。・ω・。)，有说错的地方希望大家能指正哈。//--------------------------------------------------这里是分割线-----------------------------------------------------------首先是小车材料：小车构架（车架和车轮），直流电机*4，L298N电机驱动模块*2，HC-05蓝牙模块*1，STM3
51单片机个人课程设计–基于stc89c52及红外遥控的测温智能电风扇个人学校的课程设计-智能电风扇，包含proteus原理图与源代码。代码部分由我个人写的也有普中实验中的代码块。3.1硬件设计主要器件：单片机AT89C52红外接收HS0038LCD1602温度测量DS18B20驱动集成芯片L298N导线及各类电阻红外遥控器功能设计：本智能风扇采用stc89c52为芯片，使用lcd1602作为信息输出设备，配备有红外遥控器，同时使用DS18B02作为温度收集元件，而使用L298N芯片来实现pwm控制电机不同转速。图1智能风扇仿真DS18B20图3DS18B20温度测量模块DS18B20dq为数
