随着人口老龄化的日趋严重，越来越多的运动功能障碍患者需要得到帮助。传统治疗是在康复治疗师帮助下对患者进行康复训练，但是我国康复医师与基本人数占比为0.4/十万，无法覆盖所有患者。得益于机器人系统与生物医学工程原理的发展，下肢外骨骼机器人的出现为广大患者带来了福音，通过模拟正常人的步态运动做康复训练，锻炼人体下肢肌肉及运动神经，，能帮助患者在无人照顾情况下进行一定程度的有效康复训练。在外骨骼机器人开发过程中，人体的步态运动特性经过优化处理后可以用于仿人控制器设计和实时训练中。因此如何对捕获的运动特性进行有效处理，设计仿人控制器，并将其应用于下肢康复机器人实时辅助训练中，已经成为现阶段下肢康复机器
随着人口老龄化的日趋严重，越来越多的运动功能障碍患者需要得到帮助。传统治疗是在康复治疗师帮助下对患者进行康复训练，但是我国康复医师与基本人数占比为0.4/十万，无法覆盖所有患者。得益于机器人系统与生物医学工程原理的发展，下肢外骨骼机器人的出现为广大患者带来了福音，通过模拟正常人的步态运动做康复训练，锻炼人体下肢肌肉及运动神经，，能帮助患者在无人照顾情况下进行一定程度的有效康复训练。在外骨骼机器人开发过程中，人体的步态运动特性经过优化处理后可以用于仿人控制器设计和实时训练中。因此如何对捕获的运动特性进行有效处理，设计仿人控制器，并将其应用于下肢康复机器人实时辅助训练中，已经成为现阶段下肢康复机器
机械外骨骼的重量和惯性将导致作用于穿戴者的冲击力快速变化。当外骨骼与佩戴者的身体紧密结合时，这种力通常是不可避免的。这些问题不仅降低了外骨骼的舒适性和便携性，还增加了佩戴者的能源成本。哈尔滨工业大学-机器人技术与系统国家重点实验室提出了一种新型的机械外骨骼结构——具有恒力悬挂结构和自适应柔顺关节。穿戴在人体下肢的机械外骨骼结构和恒力悬挂结构恒力悬挂结构旨在减轻外骨骼额外重量对穿戴者的冲击力。在5和9km/h的速度下，与无外骨骼相比，穿戴恒力结构外骨骼的人体分别实现了10.95/4.40%和1.71/4.54%的净代谢减少，表明其可以有效地帮助佩戴者移动。自适应柔顺关节旨在减少外骨骼和佩戴者之间
机械外骨骼的重量和惯性将导致作用于穿戴者的冲击力快速变化。当外骨骼与佩戴者的身体紧密结合时，这种力通常是不可避免的。这些问题不仅降低了外骨骼的舒适性和便携性，还增加了佩戴者的能源成本。哈尔滨工业大学-机器人技术与系统国家重点实验室提出了一种新型的机械外骨骼结构——具有恒力悬挂结构和自适应柔顺关节。穿戴在人体下肢的机械外骨骼结构和恒力悬挂结构恒力悬挂结构旨在减轻外骨骼额外重量对穿戴者的冲击力。在5和9km/h的速度下，与无外骨骼相比，穿戴恒力结构外骨骼的人体分别实现了10.95/4.40%和1.71/4.54%的净代谢减少，表明其可以有效地帮助佩戴者移动。自适应柔顺关节旨在减少外骨骼和佩戴者之间
大家小时候在玩玩具时肯定都幻想过这样的场景：想象着自己手上的玩具能动起来，就像《玩具总动员》里的玩具们一样有自己的性格，能够和自己一起玩耍。以前我也一直以为玩具总动员只是童话，让玩具拥有灵魂，能够动起来的想法只是幻想。但如今HMSCore3D建模服务让这一幻想变成了现实。原理解释使用HMSCore3D建模服务骨骼绑定能力就能让玩偶在手机屏幕上动起来，开发者只需要用普通手机拍摄二足人形物体的多张图像，建立静态的3D模型，通过云侧AI自动绑定算法后，自动生成模型的骨骼和蒙皮权重，通过业界主流引擎即可一键驱动。除了预置的动作还能加入自己动捕的个性化动作，让玩偶形象在屏幕上跟着节奏跳舞。Demo演示自
因为喜爱，人们会将二次元形象制作成玩偶手办，然而没有生命气息的冰冷模型并不能满足人们互动性的情感需求。如何能让带有情感寄托的玩偶手办更具表现力和感染力呢？近日，HMSCore3D建模服务上线自动骨骼绑定能力，可以让已建成模型的二足人形物体根据自定义动作活动起来，甚至与用户产生互动，不再只是冰冷僵硬的玩偶手办。那么，通过自动骨骼绑定能力动起来的3D模型，可以用来干什么呢？比如，使用音视频编辑能力，可以将小朋友喜欢的玩偶建成3D模型，并加上舞蹈动作、配音和儿歌故事，剪辑成较为完整的儿童教学视频，帮助孩子更快更好的接收知识；又比如，结合3DEngine的动作制作能力，通过实时骨骼动画、面部表情驱动、
大家小时候在玩玩具时肯定都幻想过这样的场景：想象着自己手上的玩具能动起来，就像《玩具总动员》里的玩具们一样有自己的性格，能够和自己一起玩耍。以前我也一直以为玩具总动员只是童话，让玩具拥有灵魂，能够动起来的想法只是幻想。但如今HMSCore3D建模服务让这一幻想变成了现实。原理解释使用HMSCore3D建模服务骨骼绑定能力就能让玩偶在手机屏幕上动起来，开发者只需要用普通手机拍摄二足人形物体的多张图像，建立静态的3D模型，通过云侧AI自动绑定算法后，自动生成模型的骨骼和蒙皮权重，通过业界主流引擎即可一键驱动。除了预置的动作还能加入自己动捕的个性化动作，让玩偶形象在屏幕上跟着节奏跳舞。Demo演示自
因为喜爱，人们会将二次元形象制作成玩偶手办，然而没有生命气息的冰冷模型并不能满足人们互动性的情感需求。如何能让带有情感寄托的玩偶手办更具表现力和感染力呢？近日，HMSCore3D建模服务上线自动骨骼绑定能力，可以让已建成模型的二足人形物体根据自定义动作活动起来，甚至与用户产生互动，不再只是冰冷僵硬的玩偶手办。那么，通过自动骨骼绑定能力动起来的3D模型，可以用来干什么呢？比如，使用音视频编辑能力，可以将小朋友喜欢的玩偶建成3D模型，并加上舞蹈动作、配音和儿歌故事，剪辑成较为完整的儿童教学视频，帮助孩子更快更好的接收知识；又比如，结合3DEngine的动作制作能力，通过实时骨骼动画、面部表情驱动、
AR作为一项增强现实技术，带来了虚拟数字世界与现实世界的深度融合，这种虚实融合，不仅能应用于虚拟汽车展示、虚拟室内设计等视觉交互场景，更可通过动作交互控制虚拟世界场景，实现无边界的人机互动。比如人们在拍摄短视频时，可以不接触屏幕，仅通过做出特定手势来控制特效切换；也可以在拍照时通过手势识别控制快门拍摄；还可以实现试用美甲款式、戒指试戴等。以上AR应用场景需做到精确的手部识别，这就要用到AREngine的手部骨骼跟踪能力。手部骨骼跟踪能力可识别和跟踪21个手部关节点的位置和姿态，并输出手指端点、手掌朝向、手部骨骼等手部高级特征，形成手部骨骼模型。当图像中出现多只手时，只反馈最清晰置信度最高的手的
AR作为一项增强现实技术，带来了虚拟数字世界与现实世界的深度融合，这种虚实融合，不仅能应用于虚拟汽车展示、虚拟室内设计等视觉交互场景，更可通过动作交互控制虚拟世界场景，实现无边界的人机互动。比如人们在拍摄短视频时，可以不接触屏幕，仅通过做出特定手势来控制特效切换；也可以在拍照时通过手势识别控制快门拍摄；还可以实现试用美甲款式、戒指试戴等。以上AR应用场景需做到精确的手部识别，这就要用到AREngine的手部骨骼跟踪能力。手部骨骼跟踪能力可识别和跟踪21个手部关节点的位置和姿态，并输出手指端点、手掌朝向、手部骨骼等手部高级特征，形成手部骨骼模型。当图像中出现多只手时，只反馈最清晰置信度最高的手的
