我正在开发一个需要检测垂直运动的 Android 应用程序。向上移动平板电脑时，陀螺仪、加速度计和线性加速度传感器会给出相应的值，指示向上或向下运动。
我遇到的问题是，当您将平板电脑向用户倾斜或远离用户时，这些传感器也会读取向上/向下的运动。例如陀螺仪中的x值代表垂直面。但是当你向前倾斜设备时，x 值会改变。
当我做这个 Action 时，读取垂直运动的同一个传感器会为此读取一个值。
其余传感器也是如此。我曾尝试使用方向和陀螺仪来制作条件语句，如果音高没有变化，但 x 变量在上升/下降，那么我们就有垂直运动。这样做的问题是，如果用户将其向上移动但稍微倾斜，它将不再起作用。我也尝试过这样做，如果倾斜度发生变化，则不会有垂直运动。但它的迭代速度如此之快，倾斜度可能会在 1/100 秒内发生变化，但接下来就不会发生变化。
有什么方法可以只读取垂直变化而不读取设备间距的变化？
这是我要检测的内容:
编辑:
“请对你认为的‘向上移动’给出一个数学上合理的定义。” 这是我最初的问题，如何编写一个函数来定义平板电脑何时向上或向下移动？我考虑向上移动的垂直翻译。现在我该如何检测呢？我根本不知道从哪里开始，谢谢。
最佳答案
好吧，尽管这个问题已经很老了，但我在目前的答案和评论中看到了很多困惑，所以如果有人发现这个问题，我打算澄清一些事情。
首先，陀螺仪不会根据您的定义测量垂直运动(平移运动)。它测量围绕每个轴的旋转，其定义如下图所示。因此，让您向前和向后倾斜设备确实会绕 x 轴旋转，因此您会在陀螺仪传感器的 x 值中看到非零值。
the x value in the gyroscope represents the vertical plane.
我不确定“垂直平面”是什么意思，但是 x 值肯定不代表平面本身，也不代表设备在平面内的方向。
陀螺仪传感器的x值表示设备当前绕x轴的角速度(例如旋转的变化)。
But when you tilt the device forwards, the x value will change. When I make this motion, the same sensor that reads vertical motion reads a value for this.
不太确定您在这里指的是什么。 “读取垂直运动的同一传感器”我假设是陀螺仪，但如前所述，它不读取垂直运动。它完全按照 jar 头上的说明进行操作。
与原始问题相比，这更像是对用户 Ali 的回答的回应，但在任何一种情况下它仍然相关。
线性加速度传感器(或与此相关的任何其他传感器)的各个输出在设备的坐标系中表示，如上图所示。这意味着如果您稍微旋转设备，输出将不再平行于它们之前重合的任何世界轴。因此，您要么必须强制设备在您的应用程序中处于特定方向，要么考虑新的方向。
ROTATION_VECTOR 传感器与四元数数学或 getRotationMatrixFromVector() 方法相结合，是一种将测量值从设备坐标转换为世界坐标的方法。还有其他方法可以实现相同的目标，但一旦实现，您握持设备的方式就不会影响测量垂直运动。
无论哪种情况，您要查找的轴都是 y 轴，而不是 z 轴。
(如果你有任何机会将“沿设备 y 轴”理解为“垂直”，那么就忽略所有方向，只使用线性加速度传感器)
你在问题中提到了一些噪音和更新率的问题，所以我就在这里提一下。从经常变化的事物中获得良好、一致的数据的最简单也是最常见的方法之一是使用低通滤波器。哪种类型的过滤器最好取决于应用程序，但我发现 exponential moving average filter在大多数情况下是可行的。
请注意，如果您适当注意方向，转换后的线性加速度输出将很好地近似于垂直运动(嗯，运动的变化)，而不会过滤任何噪声。
此外，如果您想测量垂直“运动”，如速度，您需要对加速度计输出进行积分。由于各种原因，这在大多数情况下并没有真正得到很好的结果，尽管它在速度的情况下比尝试测量位置时没有那么严重。
关于android - 垂直运动传感器，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/13201788/
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