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五子棋人机对战，已经有很版本。但是使用纯C++，严格按照C++面向对象思想开发的，却还是很少的，所以准备使用C++面向对象的思想，开发一个完整的五子棋人机对战，对于C++初学者，是很有帮助的哦！
开局头像，没有看错，就是我哈，棋魂附体 :-)
准备好 了吗？直接上代码！
使用VS2019+easyx图形库开发，也可以使用VS的其他版本。
使用VS2019（或VS2022）创建一个新项目，选择空项目模板。
然后再导入图片素材res目录。因网盘链接不稳定，在评论中回复邮件地址，即发送完整素材。也可以使用自己的素材。
使用C语言开发的初学者，往往直接就在main函数中写详细的过程。使用C++面向对象，就需要“脱胎换骨”，改变开发思路了！不写过程，直接写需要几个类！
这里，设计了4个类，分别表示棋手，AI, 棋盘，游戏控制。这应该是最符合现实情况的简单设计了，如果是做网络对战版，就还需要添加其它模块。
创建项目框架中描述的4个类。可以使用如下方式创建类：
填写类名，再单击确定即可。
按照这个方式，一共创建4个类：Man, AI, Chess, ChessGame. 创建完后，项目的目录结构如：
注意：在给类设计接口时，建议先只考虑对外暴露的“接口”，可以先不用考虑数据成员，对外（public）提供的接口（函数）才是最重要的。
Chess.h
typedef enum {
CHESS_WHITE = -1, // 白方
CHESS_BLACK = 1 // 黑方
} chess_kind_t;
struct ChessPos {
int row;
int col;
};
class Chess
{
public:
// 棋盘的初始化：加载棋盘的图片资源，初始化棋盘的相关数据
void init();
// 判断在指定坐标(x,y)位置，是否是有效点击
// 如果是有效点击，把有效点击的位置(行，列）保存在参数pos中
bool clickBoard(int x, int y, ChessPos* pos);
// 在棋盘的指定位置（pos）, 落子（kind）
void chessDown(ChessPos* pos, chess_kind_t kind);
// 获取棋盘的大小（13线、15线、19线）
int getGradeSize();
// 获取指定位置是黑棋，还是白棋，还是空白
int getChessData(ChessPos* pos);
int getChessData(int row, int col);
// 判断棋局是否结束
bool checkOver();
};AI.h
#include "Chess.h"
class AI
{
public:
void init(Chess* chess);
void go();
};Man.h
#include "Chess.h"
class Man
{
public:
void init(Chess* chess);
void go();
};ChessGame.h
class ChessGame
{
public:
void play();
};可以使用如下方式自动生成各接口的具体实现。先不用考虑各个接口的真正实现，直接使用空函数体代替。
直接调用各个类定义的接口，实现游戏的主体控制。
为了便于调用各个类的功能，在ChessGame中，添加3各数据成员，并再构造函数中初始化这三个数据成员。
#include "Man.h"
#include "AI.h"
#include "Chess.h"
class ChessGame
{
public:
ChessGame(Man*, AI*, Chess*);
void play();
private:
Man* man;
AI* ai;
Chess* chess;
};
ChessGame::ChessGame(Man* man, AI* ai, Chess* chess)
{
this->man = man;
this->ai = ai;
this->chess = chess;
ai->init(chess);
man->init(chess);
}void ChessGame::play()
{
chess->init();
while (1) {
man->go();
if (chess->checkOver()) {
chess->init();;
continue;
}
ai->go();
if (chess->checkOver()) {
chess->init();
continue;
}
}
}在main函数中，创建游戏。
#include <iostream>
#include "ChessGame.h"
int main(void) {
Chess chess;
Man man;
AI ai;
ChessGame game(&man, &ai, &chess);
game.play();
return 0;
}为棋盘类，添加private权限的“数据成员”。
private:
// 棋盘尺寸
int gradeSize;
float margin_x;//49;
int margin_y;// 49;
float chessSize; //棋子大小（棋盘方格大小）
IMAGE chessBlackImg;
IMAGE chessWhiteImg;
// 存储当前游戏棋盘和棋子的情况,空白为0，黑子1，白子-1
vector<vector<int>> chessMap;
// 标示下棋方, true:黑棋方 false: AI 白棋方（AI方）
bool playerFlag;再补充一下头文件。
#include <graphics.h>
#include <vector>
using namespace std;添加棋盘类的构造函数的定义以及实现。
Chess.h
Chess(int gradeSize, int marginX, int marginY, float chessSize);Chess.cpp
Chess::Chess(int gradeSize, int marginX, int marginY, float chessSize)
{
this->gradeSize = gradeSize;
this->margin_x = marginX;
this->margin_y = marginY;
this->chessSize = chessSize;
playerFlag = CHESS_BLACK;
for (int i = 0; i < gradeSize; i++) {
vector<int>row;
for (int j = 0; j < gradeSize; j++) {
row.push_back(0);
}
chessMap.push_back(row);
}
}同时修改main函数的Chess对象的创建。、
//Chess chess;
Chess chess(13, 44, 43, 67.4);对棋盘进行数据初始化，使得能够看到实际的棋盘。
void Chess::init()
{
initgraph(897, 895);
loadimage(0, "res/棋盘2.jpg");
mciSendString("play res/start.wav", 0, 0, 0); //需要修改字符集为多字节字符集
loadimage(&chessBlackImg, "res/black.png", chessSize, chessSize, true);
loadimage(&chessWhiteImg, "res/white.png", chessSize, chessSize, true);
for (int i = 0; i < chessMap.size(); i++) {
for (int j = 0; j < chessMap[i].size(); j++) {
chessMap[i][j] = 0;
}
}
playerFlag = true;
}添加头文件和相关库，使得能够播放落子音效。
Chess.cpp
#include <mmsystem.h>
#pragma comment(lib, "winmm.lib")
修改项目的字符集为“多字节字符集”。
测试效果：
现在执行程序，除了弹出的棋盘，什么都不能干。因为，棋手的走棋函数，还没有实现哦！现在来实现棋手走棋功能。
为棋手类，添加数据成员，表示棋盘
Man.h
private:
Chess* chess;实现棋手对象的初始化。
Man.cpp
void Man::init(Chess* chess)
{
this->chess = chess;
}在ChessGame的构造函数中，实现棋手的初始化。
ChessGame.cpp
ChessGame::ChessGame(Man* man, AI* ai, Chess* chess)
{
this->man = man;
this->ai = ai;
this->chess = chess;
man->init(chess); //初始化棋手
}Man.cpp
void Man::go(){
// 等待棋士有效落子
MOUSEMSG msg;
ChessPos pos;
while (1) {
msg = GetMouseMsg();
if (msg.uMsg == WM_LBUTTONDOWN && chess->clickBoard(msg.x, msg.y, &pos)) {
break;
}
}
// 落子
chess->chessDown(&pos, CHESS_BLACK);
}执行程序后，还是没有任何效果，因为落子的有效性还没有判断。
先计算点击位置附近的4个点的位置，然后再计算点击位置到这四个点之间的距离，如果离某个点的距离小于“阈值”，就认为这个点是落子位置。这个“阈值”， 小于棋子大小的一半即可。我们这里取棋子大小的0.4倍。
Chess.cpp
bool Chess::clickBoard(int x, int y, ChessPos* pos)
{
int col = (x - margin_x) / chessSize;
int row = (y - margin_y) / chessSize;
int leftTopPosX = margin_x + chessSize * col;
int leftTopPosY = margin_y + chessSize * row;
int offset = chessSize * 0.4; // 20 鼠标点击的模糊距离上限
int len;
int selectPos = false;
do {
len = sqrt((x - leftTopPosX) * (x - leftTopPosX) + (y - leftTopPosY) * (y - leftTopPosY));
if (len < offset) {
pos->row = row;
pos->col = col;
if (chessMap[pos->row][pos->col] == 0) {
selectPos = true;
}
break;
}
// 距离右上角的距离
len = sqrt((x - leftTopPosX - chessSize) * (x - leftTopPosX - chessSize) + (y - leftTopPosY) * (y - leftTopPosY));
if (len < offset) {
pos->row = row;
pos->col = col + 1;
if (chessMap[pos->row][pos->col] == 0) {
selectPos = true;
}
break;
}
// 距离左下角的距离
len = sqrt((x - leftTopPosX) * (x - leftTopPosX) + (y - leftTopPosY - chessSize) * (y - leftTopPosY - chessSize));
if (len < offset) {
pos->row = row + 1;
pos->col = col;
if (chessMap[pos->row][pos->col] == 0) {
selectPos = true;
}
break;
}
// 距离右下角的距离
len = sqrt((x - leftTopPosX - chessSize) * (x - leftTopPosX - chessSize) + (y - leftTopPosY - chessSize) * (y - leftTopPosY - chessSize));
if (len < offset) {
pos->row = row + 1;
pos->col = col + 1;
if (chessMap[pos->row][pos->col] == 0) {
selectPos = true;
}
break;
}
} while (0);
return selectPos;
}可以通过打印语句，测试判断是否准确。
void Chess::chessDown(ChessPos *pos, chess_kind_t kind)
{
mciSendString("play res/down7.WAV", 0, 0, 0);
int x = margin_x + pos->col * chessSize - 0.5 * chessSize;
int y = margin_y + pos->row * chessSize - 0.5 * chessSize;
if (kind == CHESS_WHITE) {
putimagePNG(x, y, &chessWhiteImg);
}
else {
putimagePNG(x, y, &chessBlackImg);
}
}检查落子效果： 
棋子背后有黑色背景。这是因为easyx图形库默认不支持背景透明的png格式图片，把透明部分直接渲染为黑色了。解决方案，使用自定义的图形渲染接口，如下：
void putimagePNG(int x, int y, IMAGE* picture) //x为载入图片的X坐标，y为Y坐标
{
// 变量初始化
DWORD* dst = GetImageBuffer(); // GetImageBuffer()函数，用于获取绘图设备的显存指针，EASYX自带
DWORD* draw = GetImageBuffer();
DWORD* src = GetImageBuffer(picture); //获取picture的显存指针
int picture_width = picture->getwidth(); //获取picture的宽度，EASYX自带
int picture_height = picture->getheight(); //获取picture的高度，EASYX自带
int graphWidth = getwidth(); //获取绘图区的宽度，EASYX自带
int graphHeight = getheight(); //获取绘图区的高度，EASYX自带
int dstX = 0; //在显存里像素的角标
// 实现透明贴图 公式： Cp=αp*FP+(1-αp)*BP ， 贝叶斯定理来进行点颜色的概率计算
for (int iy = 0; iy < picture_height; iy++)
{
for (int ix = 0; ix < picture_width; ix++)
{
int srcX = ix + iy * picture_width; //在显存里像素的角标
int sa = ((src[srcX] & 0xff000000) >> 24); //0xAArrggbb;AA是透明度
int sr = ((src[srcX] & 0xff0000) >> 16); //获取RGB里的R
int sg = ((src[srcX] & 0xff00) >> 8); //G
int sb = src[srcX] & 0xff; //B
if (ix >= 0 && ix <= graphWidth && iy >= 0 && iy <= graphHeight && dstX <= graphWidth * graphHeight)
{
dstX = (ix + x) + (iy + y) * graphWidth; //在显存里像素的角标
int dr = ((dst[dstX] & 0xff0000) >> 16);
int dg = ((dst[dstX] & 0xff00) >> 8);
int db = dst[dstX] & 0xff;
draw[dstX] = ((sr * sa / 255 + dr * (255 - sa) / 255) << 16) //公式： Cp=αp*FP+(1-αp)*BP ； αp=sa/255 , FP=sr , BP=dr
| ((sg * sa / 255 + dg * (255 - sa) / 255) << 8) //αp=sa/255 , FP=sg , BP=dg
| (sb * sa / 255 + db * (255 - sa) / 255); //αp=sa/255 , FP=sb , BP=db
}
}
}
}
再把chessDown中的putimage更换为putimagePNG, 测试效果如下：
如上，黑色背景已经被去除。
在界面上落子之后，还需要修改棋盘的棋子数据。为Chess类添加updateGameMap函数来修改棋子数据。这个方法，是给棋盘对象内部使用的，不需要开放给他人使用，所有把权限设置为private，设置为public也可以，但是从技术角度就不安全了。如果他人直接调用这个函数，就会导致棋盘的数据和界面上看到的数据不一样。
Chess.h
private:
void updateGameMap(ChessPos *pos);Chess.cpp
void Chess::updateGameMap(ChessPos* pos)
{
lastPos = *pos;
chessMap[pos->row][pos->col] = playerFlag ? 1 : -1;
playerFlag = !playerFlag; // 换手
}在落子后，调用updateGameMap更新棋子数据。
void Chess::chessDown(ChessPos *pos, chess_kind_t kind)
{
// ......
updateGameMap(pos);
}终于可以设计我们的AI模块了！
- 添加棋盘数据成员，以表示对哪个棋盘下棋。
- 添加评分数组, 用来存储AI对棋盘所有落点的价值评估。这也是人机对战最重要的部分。
AI.h
private:
Chess* chess;
// 存储各个点位的评分情况，作为AI下棋依据
vector<vector<int>> scoreMap;AI.cpp
void AI::init(Chess* chess)
{
this->chess = chess;
int size = chess->getGradeSize();
for (int i = 0; i < size; i++) {
vector<int> row;
for (int j = 0; j < size; j++) {
row.push_back(0);
}
scoreMap.push_back(row);
}
}AI的思考方法，就是对棋盘的所有可能落子点，做评分计算，然后选择一个评分最高的点落子。
对每一个可能的落子点，从该点周围的八个方向，分别计算，确定出每个方向已经有几颗连续的棋子。
棋理格言：敌之好点，即我之好点。
就是说，每个点，都要考虑，如果敌方占领了这个点，会产生多大的价值，如果我方占领了这个点，又会产生多大的价值。如果我方占领这个点，价值只有1000，但是敌方要是占领了这个点，价值有2000，而在自己在其它位置没有价值更高的点，那么建议直接抢占这个敌方的好点。
兵家必争之地：荆州（隆中对的第一步，就是取荆州）
AI先计算棋手如果在这个位置落子，会有多大的价值。然后再计算自己如果在这个位置落子，有大大价值。具体计算方法，就是计算如果黑棋或者白棋在这个位置落子，那么在这个位置的某个方向上， 一共有连续几个黑子或者连续几个白子。连续的数量越多，价值越大。
常见棋形
连2：
活3
死3
活4
死4
连5（赢棋）
如果走这个点，产生的棋形以及对应评分：
用代码实现评分计算
AI.h
private:
void calculateScore();AI.cpp
void AI::calculateScore()
{
// 统计玩家或者电脑连成的子
int personNum = 0; // 玩家连成子的个数
int botNum = 0; // AI连成子的个数
int emptyNum = 0; // 各方向空白位的个数
// 清空评分数组
for (int i = 0; i < scoreMap.size(); i++) {
for (int j = 0; j < scoreMap[i].size(); j++) {
scoreMap[i][j] = 0;
}
}
int size = chess->getGradeSize();
for (int row = 0; row < size; row++)
for (int col = 0; col < size; col++)
{
// 空白点就算
if (chess->getChessData(row, col) == 0) {
// 遍历周围八个方向
for (int y = -1; y <= 1; y++) {
for (int x = -1; x <= 1; x++)
{
// 重置
personNum = 0;
botNum = 0;
emptyNum = 0;
// 原坐标不算
if (!(y == 0 && x == 0))
{
// 每个方向延伸4个子
// 对黑棋评分（正反两个方向）
for (int i = 1; i <= 4; i++)
{
int curRow = row + i * y;
int curCol = col + i * x;
if (curRow >= 0 && curRow < size &&
curCol >= 0 && curCol < size &&
chess->getChessData(curRow, curCol) == 1) // 真人玩家的子
{
personNum++;
}
else if (curRow >= 0 && curRow < size &&
curCol >= 0 && curCol < size &&
chess->getChessData(curRow, curCol) == 0) // 空白位
{
emptyNum++;
break;
}
else // 出边界
break;
}
for (int i = 1; i <= 4; i++)
{
int curRow = row - i * y;
int curCol = col - i * x;
if (curRow >= 0 && curRow < size &&
curCol >= 0 && curCol < size &&
chess->getChessData(curRow, curCol) == 1) // 真人玩家的子
{
personNum++;
}
else if (curRow >= 0 && curRow < size &&
curCol >= 0 && curCol < size &&
chess->getChessData(curRow, curCol) == 0) // 空白位
{
emptyNum++;
break;
}
else // 出边界
break;
}
if (personNum == 1) // 杀二
scoreMap[row][col] += 10;
else if (personNum == 2) // 杀三
{
if (emptyNum == 1)
scoreMap[row][col] += 30;
else if (emptyNum == 2)
scoreMap[row][col] += 40;
}
else if (personNum == 3) // 杀四
{
// 量变空位不一样，优先级不一样
if (emptyNum == 1)
scoreMap[row][col] += 60;
else if (emptyNum == 2)
scoreMap[row][col] += 200;
}
else if (personNum == 4) // 杀五
scoreMap[row][col] += 20000;
// 进行一次清空
emptyNum = 0;
// 对白棋评分
for (int i = 1; i <= 4; i++)
{
int curRow = row + i * y;
int curCol = col + i * x;
if (curRow > 0 && curRow < size &&
curCol > 0 && curCol < size &&
chess->getChessData(curRow, curCol) == -1) // 玩家的子
{
botNum++;
}
else if (curRow > 0 && curRow < size &&
curCol > 0 && curCol < size &&
chess->getChessData(curRow, curCol) == 0) // 空白位
{
emptyNum++;
break;
}
else // 出边界
break;
}
for (int i = 1; i <= 4; i++)
{
int curRow = row - i * y;
int curCol = col - i * x;
if (curRow > 0 && curRow < size &&
curCol > 0 && curCol < size &&
chess->getChessData(curRow, curCol) == -1) // 玩家的子
{
botNum++;
}
else if (curRow > 0 && curRow < size &&
curCol > 0 && curCol < size &&
chess->getChessData(curRow, curCol) == 0) // 空白位
{
emptyNum++;
break;
}
else // 出边界
break;
}
if (botNum == 0) // 普通下子
scoreMap[row][col] += 5;
else if (botNum == 1) // 活二
scoreMap[row][col] += 10;
else if (botNum == 2)
{
if (emptyNum == 1) // 死三
scoreMap[row][col] += 25;
else if (emptyNum == 2)
scoreMap[row][col] += 50; // 活三
}
else if (botNum == 3)
{
if (emptyNum == 1) // 死四
scoreMap[row][col] += 55;
else if (emptyNum == 2)
scoreMap[row][col] += 10000; // 活四
}
else if (botNum >= 4)
scoreMap[row][col] += 30000; // 活五，应该具有最高优先级
}
}
}
}
}
}各个落子点的评分确定后，“思考”就很简单了，直接使用“遍历”，找出评分最高的点即可。
AI.h
ChessPos think(); //private权限
AI.cpp
ChessPos AI::think()
{
// 计算评分
calculateScore();
// 从评分中找出最大分数的位置
int maxScore = 0;
//std::vector<std::pair<int, int>> maxPoints;
vector<ChessPos> maxPoints;
int k = 0;
int size = chess->getGradeSize();
for (int row = 0; row < size; row++) {
for (int col = 0; col < size; col++)
{
// 前提是这个坐标是空的
if (chess->getChessData(row, col) == 0) {
if (scoreMap[row][col] > maxScore) // 找最大的数和坐标
{
maxScore = scoreMap[row][col];
maxPoints.clear();
maxPoints.push_back(ChessPos(row, col));
}
else if (scoreMap[row][col] == maxScore) { // 如果有多个最大的数，都存起来
maxPoints.push_back(ChessPos(row, col));
}
}
}
}
// 随机落子，如果有多个点的话
int index = rand() % maxPoints.size();
return maxPoints[index];
}对ChesPos类补充构造函数
Chess.h
ChessPos(int r=0, int c=0) :row(r), col(c){}
AI.cpp
void AI::go()
{
ChessPos pos = think();
Sleep(1000); //假装思考
chess->chessDown(&pos, CHESS_WHITE);
}因为思考速度太快，使用Sleep休眠作为停顿，以提高棋手的“对局体验” :-)
检查执行效果：
当AI在“思考”时，程序崩溃！设置断点后检查，发现ai对象的chess成员指向一个无效内存。因为可以判定，还没有对AI对象进行初始化。检查后发现，之前为AI对象定义了初始化init函数，但是没有调用这个函数。补充如下：
ChessGame.cpp
ChessGame::ChessGame(Man* man, AI* ai, Chess* chess)
{
//...
ai->init(chess);
}调试后还是发现，程序崩溃：
加断点检查发现Chess类的getGradeSize函数返回0. 修改如下：
int Chess::getGradeSize()
{
return gradeSize;
}测试运行后，发现AI很傻，落子很“臭”：
加断点调试，发现getChessData函数的返回值始终为0，原来是之前设计这个接口时，使用自动生产的，没有做真正的实现，需改如下：
int Chess::getChessData(ChessPos* pos)
{
return chessMap[pos->row][pos->col];
}
int Chess::getChessData(int row, int col)
{
return chessMap[row][col];
}测试后发现，AI的棋力，已经正常：
现在的AI已经能够走棋了，而且还很不错，但是通过调试，发现AI在某些时候会下“昏招”， 成为“臭棋篓子”， 情况如下：
当下到这个局面时：
当棋手在第9行第9列落子时，形成冲4形态时，白棋应该进行阻挡防守，但是白棋却判断错误，在其它位置落子了！
通过加断点判断分析，原因是我们对8个方向做了判断，而在每个方向进行判断时，又对反方向进行了判断。最终导致AI在第行第5列的位置进行价值分析时，在正上方和正下方两次判断中，认为改点有“活三”价值，导致这点的价值被重复计算了一次，被累加到 20000，超过了黑棋冲四的价值！解决方法也很简单，就是8个方向，只要判断4次即可（如下图的绿色箭头
修改后的AI评分方法。
void AI::calculateScore()
{
int personNum = 0; //棋手方（黑棋）多少个连续的棋子
int aiNum = 0; //AI方（白棋）连续有多少个连续的棋子
int emptyNum = 0; // 该方向上空白位的个数
// 评分向量数组清零
for (int i = 0; i < scoreMap.size(); i++) {
for (int j = 0; j < scoreMap[i].size(); j++) {
scoreMap[i][j] = 0;
}
}
int size = chess->getGradeSize();
for (int row = 0; row < size; row++) {
for (int col = 0; col < size; col++) {
//对每个点进行计算
if (chess->getChessData(row, col)) continue;
for (int y = -1; y <= 0; y++) { //Y的范围还是-1， 0
for (int x = -1; x <= 1; x++) { //X的范围是 -1,0,1
if (y == 0 && x == 0) continue;
if (y == 0 && x != 1) continue; //当y=0时，仅允许x=1
personNum = 0;
aiNum = 0;
emptyNum = 0;
// 假设黑棋在该位置落子，会构成什么棋型
for (int i = 1; i <= 4; i++) {
int curRow = row + i * y;
int curCol = col + i * x;
if (curRow >= 0 && curRow < size &&
curCol >= 0 && curCol < size &&
chess->getChessData(curRow, curCol) == 1) {
personNum++;
}
else if (curRow >= 0 && curRow < size &&
curCol >= 0 && curCol < size &&
chess->getChessData(curRow, curCol) == 0) {
emptyNum++;
break;
}
else {
break;
}
}
// 反向继续计算
for (int i = 1; i <= 4; i++) {
int curRow = row - i * y;
int curCol = col - i * x;
if (curRow >= 0 && curRow < size &&
curCol >= 0 && curCol < size &&
chess->getChessData(curRow, curCol) == 1) {
personNum++;
}
else if (curRow >= 0 && curRow < size &&
curCol >= 0 && curCol < size &&
chess->getChessData(curRow, curCol) == 0) {
emptyNum++;
break;
}
else {
break;
}
}
if (personNum == 1) { //连2
//CSDN 程序员Rock
scoreMap[row][col] += 10;
}
else if (personNum == 2) {
if (emptyNum == 1) {
scoreMap[row][col] += 30;
}
else if (emptyNum == 2) {
scoreMap[row][col] += 40;
}
}
else if (personNum == 3) {
if (emptyNum == 1) {
scoreMap[row][col] = 60;
}
else if (emptyNum == 2) {
scoreMap[row][col] = 5000; //200
}
}
else if (personNum == 4) {
scoreMap[row][col] = 20000;
}
// 假设白棋在该位置落子，会构成什么棋型
emptyNum = 0;
for (int i = 1; i <= 4; i++) {
int curRow = row + i * y;
int curCol = col + i * x;
if (curRow >= 0 && curRow < size &&
curCol >= 0 && curCol < size &&
chess->getChessData(curRow, curCol) == -1) {
aiNum++;
}
else if (curRow >= 0 && curRow < size &&
curCol >= 0 && curCol < size &&
chess->getChessData(curRow, curCol) == 0) {
emptyNum++;
break;
}
else {
break;
}
}
for (int i = 1; i <= 4; i++) {
int curRow = row - i * y;
int curCol = col - i * x;
if (curRow >= 0 && curRow < size &&
curCol >= 0 && curCol < size &&
chess->getChessData(curRow, curCol) == -1) {
aiNum++;
}
else if (curRow >= 0 && curRow < size &&
curCol >= 0 && curCol < size &&
chess->getChessData(curRow, curCol) == 0) {
emptyNum++;
break;
}
else {
break;
}
}
if (aiNum == 0) {
scoreMap[row][col] += 5;
}
else if (aiNum == 1) {
scoreMap[row][col] += 10;
}
else if (aiNum == 2) {
if (emptyNum == 1) {
scoreMap[row][col] += 25;
}
else if (emptyNum == 2) {
scoreMap[row][col] += 50;
}
}
else if (aiNum == 3) {
if (emptyNum == 1) {
scoreMap[row][col] += 55;
}
else if (emptyNum == 2) {
scoreMap[row][col] += 10000;
}
}
else if (aiNum >= 4) {
scoreMap[row][col] += 30000;
}
}
}
}
}
}判断五子棋游戏是否结束。
Chess.cpp
bool Chess::checkOver()
{
if (checkWin()) {
Sleep(1500);
if (playerFlag == false) { //黑棋赢（玩家赢）,此时标记已经反转，轮到白棋落子
mciSendString("play res/不错.mp3", 0, 0, 0);
loadimage(0, "res/胜利.jpg");
}
else {
mciSendString("play res/失败.mp3", 0, 0, 0);
loadimage(0, "res/失败.jpg");
}
_getch(); // 补充头文件 #include <conio.h>
return true;
}
return false;
}补充头文件 conio.h, 并添加CheckWin的定义和实现。
具体的判定原理，就是对刚才的落子位置进行判断，判断该位置在4个方向上是否有5颗连续的同类棋子。
对于水平位置的判断：
其他方向的判断，原理类似。
添加最近落子位置。
Chess.h
ChessPos lastPos; //最近落子位置, Chess的private数据成员更新最近落子位置。
Chess.cpp
void Chess::updateGameMap(ChessPos* pos)
{
lastPos = *pos;
//...
}
实现胜负判定。
Chess.cpp
bool Chess::checkWin()
{
// 横竖斜四种大情况，每种情况都根据当前落子往后遍历5个棋子，有一种符合就算赢
// 水平方向
int row = lastPos.row;
int col = lastPos.col;
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
// 往左5个，往右匹配4个子，20种情况
if (col - i >= 0 &&
col - i + 4 < gradeSize &&
chessMap[row][col - i] == chessMap[row][col - i + 1] &&
chessMap[row][col - i] == chessMap[row][col - i + 2] &&
chessMap[row][col - i] == chessMap[row][col - i + 3] &&
chessMap[row][col - i] == chessMap[row][col - i + 4])
return true;
}
// 竖直方向(上下延伸4个)
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
if (row - i >= 0 &&
row - i + 4 < gradeSize &&
chessMap[row - i][col] == chessMap[row - i + 1][col] &&
chessMap[row - i][col] == chessMap[row - i + 2][col] &&
chessMap[row - i][col] == chessMap[row - i + 3][col] &&
chessMap[row - i][col] == chessMap[row - i + 4][col])
return true;
}
// “/"方向
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
if (row + i < gradeSize &&
row + i - 4 >= 0 &&
col - i >= 0 &&
col - i + 4 < gradeSize &&
// 第[row+i]行，第[col-i]的棋子，与右上方连续4个棋子都相同
chessMap[row + i][col - i] == chessMap[row + i - 1][col - i + 1] &&
chessMap[row + i][col - i] == chessMap[row + i - 2][col - i + 2] &&
chessMap[row + i][col - i] == chessMap[row + i - 3][col - i + 3] &&
chessMap[row + i][col - i] == chessMap[row + i - 4][col - i + 4])
return true;
}
// “\“ 方向
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
// 第[row+i]行，第[col-i]的棋子，与右下方连续4个棋子都相同
if (row - i >= 0 &&
row - i + 4 < gradeSize &&
col - i >= 0 &&
col - i + 4 < gradeSize &&
chessMap[row - i][col - i] == chessMap[row - i + 1][col - i + 1] &&
chessMap[row - i][col - i] == chessMap[row - i + 2][col - i + 2] &&
chessMap[row - i][col - i] == chessMap[row - i + 3][col - i + 3] &&
chessMap[row - i][col - i] == chessMap[row - i + 4][col - i + 4])
return true;
}
return false;
}已经能够完美判定胜负了，并能自动开启下一局。
再把落子音效加上，用户体验就更好了。
Chess.cpp
void Chess::chessDown(ChessPos* pos, chess_kind_t kind)
{
mciSendString("play res/down7.WAV", 0, 0, 0);
//......
}现在AI的实力，对于一般的五子棋业余爱好者，已经能够秒杀，但是对于业余中的“大佬”，还是力不从心，甚至会屡战屡败，主要原因有两点：
1. 没有对跳三和跳四进行判断。实际上，跳三和跳四的价值与连三连四的价值，是完全相同的。而现在的AI只计算了连三和连四，没有考虑跳三跳四，所以就会错失“好棋”！
对于上图，在位置1和位置2，都会形成“跳三”。
对于上图在位置3和位置4，都会形成连三.
对于上图，在位置1对黑棋形成“跳四”，跳四的价值和“连四”或“冲四”的价值也是相同的！
2. 没有对黑棋设置“禁手”。因为五子棋已经发展到“黑棋先行必胜”的套路，所以职业五子棋比赛，会对黑棋设置以下“禁手”。
- 三三禁手
- 四四禁手
- 长连禁手
三三禁手（如果在该位置主动落子或者被动落子，直接判黑方战败！）
四四禁手（如果在该位置主动落子或者被动落子，直接判黑方战败！）
长连禁手（如果在该位置主动落子或者被动落子，直接判黑方战败！）
通过以上的优化后，业余高手也很难取胜了！但是对专业棋手，还是难以招架！原因在于，目前的AI只根据当前盘面进行判断，静态的最佳座子点。没有对后续步骤进行连续判断。可以使用“搜索树”，进行连续判定，搜索的深度越深，AI的棋力就越深。最终五子棋，就和象棋一样，彻底碾压人类棋手。
计分以及棋力等级|
悔棋功能
棋力训练（充值送形势判断）
记棋谱功能
网络对战功能
邀请微信好友、QQ好友对战功能
移植到移动端（Android和IOS）
---END.
简介最近在使用VisDrone作为目标检测任务的数据集，看到了这个TPH-YOLOv5这个模型在VisDrone2021testset-challenge数据集上的检测效果排到了第五，mAP达到39.18%。于是开始阅读它的论文，并跑一跑的它的代码。论文地址：https://arxiv.org/pdf/2108.11539.pdf项目地址：https://github.com/cv516Buaa/tph-yolov5VisDrone数据集下载：https://pan.baidu.com/s/1JzRTeSi_LgdUVhwtbWhA_w?pwd=8888解决问题TPH-YOLOv5旨在解决无人
1内容介绍现代社会的无人机成本造价低、不易损耗、轻巧灵便、易躲藏、能精确打击目标这些特点，使其在一些高危任务中发挥了不可替代的作用[5]。无人机的用处主要有两种：民用和军事。在民用方面，我们可以运用无人机对一些可能出现隐患的事物进行监控，比如对震后灾区的地面勘探、森林火灾的检测、风暴中心的气象数据等。在2014索契奥运会上，无人机携带的摄像拍摄的画面更贴近运动员，画质更为清晰，2018中国新年春晚上大量无人机组成的海豚造型惊艳了世界。在军事方面，我们可以运用无人机进行一些特殊任务的执行，比如对毒贩的监视工作，边境的巡防工作，无人机侦查、搜救、预警等。无人机的运用使我们在一些事情上实现了无人员
目前很多网上推荐的无人机航线规划软件如Altizure、航测通等难以下载或为商用软件。该文章以大疆精灵4为例演示DJIPilot航线规划-CC实景建模-三维模型导入Cesiumlab3全流程。目录一、软件准备二、DJIPilot航线规划1、准备工作1.1了解测区环境1.2检查无人机2、航线规划2.1创建测绘区域2.2参数设置3、执行飞行任务三、CC实景建模1.1创建工程1.2添加影像1.3影像设置1.4提交空中三角测量1.5空间框架参数设置四、在cesiumlab3上导入三维模型2.1OSGB格式转为3Dtiles2.2导入3D模型附录：1、GSD2.不同区域像控点选取：3、奥维地图在测绘作业
我有一个名为drone_control.go的go文件，它通过点击键盘按钮来控制djitello无人机。当我尝试使用命令提示符执行此文件时，它显示错误*exec:"stty":executablefilenotfoundin%PATH%我正在使用windows10和gobot框架来控制无人机。以下是我的drone_control.go文件的内容。packagemainimport("time""gobot.io/x/gobot""gobot.io/x/gobot/platforms/dji/tello""gobot.io/x/gobot/platforms/keyboard")func
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