环境：ubuntu20.04+anaconda+python3.7+ros2foxy+Logitechg29一、安装Carlagithub地址：https://github.com/carla-simulator/carla安装文档：https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/安装的版本：0.9.13主要步骤:1.1将0.9.13版本的Carla安装包下载到本地并解压CARLA_0.9.13.tar.gzcd~/projectmkdirCarlacdCarlatar-zxvfCARLA_0.9.13.tar.gz1.2测试是否能正常启动cdCARLA_0.9.
环境：ubuntu20.04+anaconda+python3.7+ros2foxy+Logitechg29一、安装Carlagithub地址：https://github.com/carla-simulator/carla安装文档：https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/安装的版本：0.9.13主要步骤:1.1将0.9.13版本的Carla安装包下载到本地并解压CARLA_0.9.13.tar.gzcd~/projectmkdirCarlacdCarlatar-zxvfCARLA_0.9.13.tar.gz1.2测试是否能正常启动cdCARLA_0.9.
如何使用UE5新功能“打包型关卡蓝图”实现场景性能优化内容分为：简介实操优化结果展示看不懂原理看看实操就大概就能明白什么是“打包型关卡蓝图”“打包型关卡蓝图”是UE5新功能世界分区（WorldPartition）的一部分但不依赖于项目是否启用了世界分区官方文档有关世界分区中关卡实例化的内容优化的原理官方文档：这个功能的原理是将场景中的静态网格体资产合并以创建进行了渲染优化的单一蓝图Actor。将静态网格体替换为链接到打包型关卡Actor（PackedLevelActor）的打包型关卡蓝图（PackedLevelBlueprint）实例。人话：将“模型”放入“关卡资产”；“关卡资产”放入“Act
目的：解决运行后Cinecamera相机无法自动切换到玩家视角方法：1.调用这个蓝图节点，这个最简单（适合只考虑切换视角的需求）2.制作并播放关卡序列，这个有点麻烦（适合需要做关卡序列动画）3.创建GameMode和Pawn（添加Cinecamera组件），选择“玩家0”（适合需要使用自定义的GameMode）
TEXT(string)TEXT宏，作用是将字符串转换成Unicode，切记UE中使用字符串输出要使用该宏UE_LOG(日志类型，日志等级，字符串)UE_LOG宏，可在UEeditor中输出调试内容。FStringFString是UE里的自定义类型，类似C++中的String，用于存放字符串。FString::Printf用于将两个不同类型的变量，通过占位符%+类型（例如%s代表字符串，%d代表整型）进行组合，生成FString类型。FStringName="V";int32Age=23;FStringstr=FString::Printf(TEXT("Name:%s,Age:%d"),*Na
1.点击场景中的物体，找到他的材质，点击放大镜找到材质的位置并进入。2.找到材质的父亲，并进入。 3.该变材质的颜色只要改变材质的BaseColor就行。创建一个MaterialParameterCollection添加一个vectorparamter，并给它命名保存。 拖动它进入材质的父亲，点击它修改左边的paramterName，用mask选择RGB，连结方式如图 用蓝图setvectorparametervalue来改变材质颜色。
1.视频播放Begining首先将需要播放的视频拖入。创建MediaPlayer和MediaTexture。创建Material，将材质改为UserInterface。在UI界面，创建Image，将这个材质装入。在人物Pawn界面添加MediaSound组件并将小电视拖入。在对应UI界面实现对应播放逻辑即可完成播放。2.MediaPlayer可以调用的功能2.1设置声音大小注意此处需调用MediaSound的函数，而不是小电视的。2.2设置播放与关闭2.3拖动进度条注意：Seek调用太频繁会出现卡顿，不能实现高刷。这里的时间可以使用GetTotalXXX转换成秒、毫秒等，用于进度条的计算。2.
如何把第一个UE项目中的地图资产复制到另外第二个项目中使用。在第一个项目中，点击鼠标右键弹出菜单选择【迁移】弹出界面，默认全部勾选，点击【确定】弹出需要复制的目标文件夹，一定是第二个项目的Content文件夹，点击【选择文件夹】，就可以了。然后在第二个项目中Map中就可以看到导入的地图资源了，双击打开就可以了aaa
目录效果展示：制作：组件逻辑效果展示：注：按住alt拉轴可以拉出多一个点制作：第一步我们创建一个蓝图，命名为BP_Sline：组件之后我们开始找组件，输入bill，我们可以看见下面这些，我们要的是第一个，这个的目的是为了让你更好的看到样条线的根组件在哪：然后将这个发到根组件替换即可。之后再添加一个样条组件（下面有两个，这一次我们用的是下面的这个）：然后就是这个样子的：逻辑之后我们转到构造函数的地方：我们将在这里面写逻辑，让模型会跟着样条线首先，我们创建3个变量：将这3个变量公开，这样我们就可以在外面更改这些参数。然后开始讲解一下逻辑：1.计算模型数量：可以通过输入模型的总数来确定。2.计算样条
1.UMG基本控件Canvas（画布）超出画布之外的空间不渲染，画布只能通过设置分辨率设置其大小。在UE4中，画布默认存在，在UE5中，画布需要手动添加。Overlap（覆层）覆层可以拥有多个子控件，用于让控件一层层的叠在一起。一般用于制作子控件，选择Custom或者Desired。子控件不具有锚点、位置等特征。Border（边界）边界控件只包含一个子控件，用来充当背景。子控件不具备自由设置锚点、位置、尺寸等特征。WrapBox（包裹框）包裹框是为多个子控件打包的盒子，当子控件放不下时会以包裹框的尺寸自动换行。可以通过设置值插槽填充设置子控件之间的间距。如果作为子控件无法更改本身的尺寸，可以勾
