我有两个3D点云，我想使用opencv找到刚性变换矩阵(所有3个轴之间的平移、旋转、恒定缩放)。我找到了一个estimateRigidTransformation功能，但它显然只适用于二维点此外，我还找到了estimateAffine3D,但似乎不支持刚性转换模式。我是否需要只编写自己的刚性转换函数？ 最佳答案 我没有在OpenCV中找到所需的功能，所以我编写了自己的实现。基于OpenSFM的想法.cv::Vec3dCalculateMean(constcv::Mat_&points){cv::Mat_result;cv::redu
我目前正致力于通过在OpenGL中渲染示例数据集来理解和使用C++实现MarchingCubes算法。我一直遇到渲染的网格缺少三角形的问题。我看到几乎一半的三角形缺失，如下所示。填充三角形和创建四边形是否是解决问题的正确方法，还是我遗漏了一些明显的东西？我用过的边交表来自以下链接:http://paulbourke.net/geometry/polygonise/我没有使用12位条目的边缘标志数组，而是有12个if语句(显示了其中的2个)。我使用3D数组中的索引来根据边缘值(0-11)确定x、y、z的值if((edge.point1==0&&edge.point2==1)||(edge
我正在尝试使用GCC中的quadmath库。我有一个复数double值，我想将其类型转换为相应的四精度复数__complex128。以下是一个最小的(非)工作示例:#include#include#includeusingnamespacestd::complex_literals;intmain(){std::complexx=1+2i;std::printf("x=%5.5g+%5.5g\n",x.real(),x.imag());__complex128y=2+2i;y=x;return0;}当我尝试编译这段代码时g++test.cpp-lquadmath-otest我收到以下错
我在win32program@windows7机器上使用代码“boost::call_traits::param_type”。令我惊讶的是，它不是“double”而是“constdouble&”。我认为所有原始类型都适合对函数参数使用“按值传递”，这不是常识吗？因为很多人会使用is_pod来判断是否使用引用，不是吗？ 最佳答案 根据doc，该优化显然只适用于“小型”内置类型。.快速浏览source，看起来“小”类型被认为是满足sizeof(T)的类型.在32位机器上，这显然不包括double.在某些情况下，将参数传递为double可
我想对(-\infty,a]中的概率密度函数进行积分，因为cdf在封闭形式下不可用。但我不确定如何在C++中执行此操作。这个任务在Mathematica中非常简单；我需要做的就是定义函数，f[x_,lambda_,alpha_,beta_,mu_]:=Module[{gamma},gamma=Sqrt[alpha^2-beta^2];(gamma^(2*lambda)/((2*alpha)^(lambda-1/2)*Sqrt[Pi]*Gamma[lambda]))*Abs[x-mu]^(lambda-1/2)*BesselK[lambda-1/2,alphaAbs[x-mu]]E^(b
我有一个std::vectorGDB在其中显示它包含这些值:Wphvector[0]10.750281685547618double[1]0.0053087812248281997double[2]4.2807534148705719e-08double[3]5.7427427663508097e-07double[4]0double在函数退出时自动销毁时，它会抛出一个SIGABRT。0raiseraise.c640x7fffeec5ad051abortabort.c920x7fffeec5eab62__libc_messagelibc_fatal.c1890x7fffeec93d7b
我希望将常量从度数转换为弧度(在编译时)，所以我选择使用constexpr。但是，我的程序无法编译，因此我尝试通过一些测试来调试问题。这些测试在编译期间继续产生错误。当涉及许多有效数字时，问题似乎与浮点运算相关。我尝试了快速谷歌搜索，并阅读了Stroustrup书中的第10.4节(常量表达式)。任何帮助将不胜感激。我一定遗漏了一些明显的东西。测试代码:voidtestConstantExpressions(){constexprdoublex0=1.0;constexprdoubley0=2.0;constexprdoublez0=4.0;constexprdoublew0=x0/(y
我的目的是将逗号分隔的值列表解析为嵌套vector。这个列表是二维的。基本问题是:是否可以用boost::spirit解析成vector的vector？类似于“牵引力”下的表格:''RPM0,5000,10000,15000,20000,25000''Temp'-40.,0.,20.,40.''Traction200.,175.,170.,165.,160.,150.200.,175.,170.,165.,160.,150.165.,165.,160.,155.,145.,145.160.,155.,150.,145.,145.,140.'下一步，我想读入4维数据，但目前我正在努力处理
我需要在以下等式中最小化H:其中H是3x3矩阵。Pn是3x1矩阵(点)。Euclidean()给出两点之间的距离。Dn为实际距离。我有一个H和m点(P0到Pm)的初步估计我需要优化H的值，使所有m点的误差最小化。(表达式中的所有值都是已知的)我如何使用opencv或dlib(或使用boost/NLopt)实现它。 最佳答案 虽然dlib库的find_optimal_parameters函数的文档确实不够，但您可以在github上找到单元测试。其中显示了如何使用该功能。我看到了另一个question你问过，似乎解决方案与这个问题有所不
同样的代码在VSc++和MinGW中运行得到不同的结果。结果是double类型。示例:在VSC++中得到“-6.397745731873350”，但在MinGW中得到“-6.397745731873378”。有垃圾不同。但我不知道为什么？ 最佳答案 我敢猜测这是两种可能性之一。当WindowsNT是新的，并且它们支持移植到其他处理器(例如MIPS和DECAlpha)时，MS有一点问题:处理器都有64位浮点类型，但它们有时会生成结果略有不同。DECAlpha对64位double作为64位double进行了计算。x86上的默认模式有点不
