前言这是一篇发表在CVPR2023上的文章，ARotation-Translation-DecoupledSolutionforRobustandEfficientVisual-InertialInitialization，深蓝学院还有作者对这项工作的介绍：VIO初始化探究：旋转平移解耦的高效鲁棒初始化-深蓝学院-专注人工智能与自动驾驶的学习平台https://www.shenlanxueyuan.com/open/course/185/lesson/169/liveToVideoPreview这篇文章的主要工作，是提出了一种新的视觉-惯性里程计(VIO)初始化方法，该方法将旋转和平移估计解耦
我有2个类:templateclassbase{Tt;public:base(base&&b):t(std::move(b.t)){}};templateclassderived:protectedbase{T2t2;public:derived(derived&&d):base(std::move(d)),t2(std::move(d.t2)){}};我在derivedmove-constructor中move整个d对象来初始化base部分和d变得无效，但我仍然需要它来使用它作为t2初始化的一部分有可能做这样的事情吗？ 最佳答案
看这段代码:structFoo{void*ptr;constexprFoo():ptr(nullptr){}};Foof;是否保证f会被静态初始化？Clang在这里使用静态初始化，但是MSVCdoesn't. 最佳答案 是的，标准说f将被常量初始化:[basic.start.init]/2:Aconstantinitializerforanobjectoisanexpressionthatisaconstantexpression,exceptthatitmayalsoinvokeconstexprconstructorsforoa
如果我有以下A.h文件(仅header):#pragmaoncestructA{staticinlinestructInitializer{Initializer(){std::cout#include"A.h"(来自另一个header，将包含在main.cpp中)是否足够，所以Initializer::Initializer()之前被调用main()?我读到标准要求仅在使用前使用动态初始化来初始化静态变量。Itisimplementation-definedwhetherornotthedynamicinitialization(8.5,9.4,12.1,12.6.1)ofanobj
假设有一个这样的枚举:enumfoo:int{first,second}然后我使用它如下:foof(1);//error:cannotinitializeavariableoftype'foo'withanrvalueoftype'int'foof=foo(1);//OK!我想知道这两者有什么区别？我知道第二个版本可以看作是函数式转换，但为什么这会有什么不同？例如，如果我这样做:classBar{};Barb=Bar(1);//nomatchingconversionforfunctional-stylecastfrom'int'to'Bar'我显然得到了一个有意义的错误。因此，这让我
基本上我遇到了这个错误，没有匹配的构造函数来初始化“WorldSession”WorldSession_session(AHBplayerAccount,NULL,SEC_PLAYER,sWorld->getIntConfig(CONFIG_EXPANSION),0,LOCALE_zhCN,0,false,false);^/home/djboxer/Projects/azerothcore/src/server/game/Server/WorldSession.h:188:9:note:candidateconstructornotviable:requires10arguments,
我有以下代码:structA{//现场观看:http://coliru.stacked-crooked.com/a/a5c5912bd79053c3编译时出现如下错误:g++-std=c++17-O2-Wall-pedantic-pthreadmain.cpp&&./a.outmain.cpp:Inlambdafunction:main.cpp:12:12:error:useofdeletedfunction'A::A(constA&)'returnres;^~~main.cpp:4:3:note:declaredhereA(constA&)=delete;^我知道我可以将其包装在另一
我正在使用GCC4.4.5。这是我的问题的重现:#includeclassTest{public:Test(inta,intb=42):m_a(a),m_b(b){}private:intm_a;intm_b;};typedefstd::vectorTestList;classTestMaster{public:TestMaster(TestListtests=TestList()):m_tests(tests){}private:TestListm_tests;};现在，这有效:intmain(){TestListtest_list={15,22,38};return0;}但这不能编
asio::ip::address_v6采用bytes_type作为参数，它基本上是网络字节中的boost::array订单。我在void*变量中有一个RAWIPv6地址。将void*转换为asio::ip::address_v6的最快方法是什么？最好使用构造函数。 最佳答案 没有比初始化asio::ip::address_v6::bytes_type更好的了，它实际上可以是std::array或boost::array://Weneedanunsignedchar*pointertotheIPaddressunsignedchar
在我的main中，如何在Cpp中初始化这样的东西:Testingtest？classTesting{public:Testing();voidinitalize();~Testing();voidrun();private:intx;inty;intz;boolisBugged;OtherClassotherClass_;};顺序是什么？ 最佳答案 首先调用类构造函数，并且可以使用初始化列表来参数化成员构造函数调用，否则在类构造函数入口点使用它们的默认构造函数。Class():otherClass_("fred",42){//cto
