我正在尝试减去这block积木。.为此，我使用了opencv3.0提供的KNN算法。为了初始化背景模型，我使用了40个没有砖block的帧。总的来说，它工作得很好。(带阴影的砖)唯一的问题是算法在第58帧左右开始松动砖block(图片显示第62帧)在第64帧之后，我只得到黑色图像。我知道如果砖block会移动就不会发生这种情况，但不幸的是有很长的序列它不会移动。有人知道解决这个问题的方法吗？PS:我试过玩弄的历史参数cv::createBackgroundSubtractorKNN(inthistory,doubleThreshold,booldetectShadows=true)但是
我一直在尝试实现用于跟踪对象的均值偏移算法，并且已经了解了所涉及的概念。到目前为止，我已经成功地从我的相机生成了一个带有单channel色调roi直方图和单channel色调视频流的反向投影流，这看起来不错，我知道opencv库中有一个meanshift函数，但我尝试使用opencv中提供的数据结构自己实现一个，计算矩并计算搜索窗口的平均质心。但出于某种原因，我无法在我的代码中找到问题，因为它一直会聚到我的视频流的左上角，以便跟踪任何输入roi(感兴趣区域)。以下是计算搜索窗口质心的函数代码片段，我觉得问题出在哪里但不确定是什么，如果有人能指出正确的方向，我将不胜感激:voidmome
我在OpenCV(c++)中实现了霍夫线变换，我在霍夫空间中得到了奇怪的伪像。下图显示了霍夫空间。距离rho在行中描绘，而180列表示从0到179度的角度。如果放大第45列和第135列，您会看到一条垂直线，其中有交替的暗像素和亮像素。http://imgur.com/NDtMn6S对于较高的阈值，可以很好地检测到栅栏线，但当我降低阈值时，在最终图片中可以将伪影视为45°或135°旋转线:Detectedlinesformediumthreshold起初我认为这是我实现霍夫线方法的错误，但使用OpenCV的霍夫线方法得到了类似的中等阈值线。我在使用Canny而不是Sobel时也遇到了同样
我正在尝试使用HMM进行位置预测。我有坐标(x,y)、速度和运动方向。我已将整个空间离散化为小块，用作状态。目标是预测物体在时间t、2t、3t等之后的位置(状态)。我已阅读多篇关于HMM的文章。我还有两个问题:我可以使用一些轨迹来创建转换矩阵吗？我从坐标到block(即状态)的映射很简单，因此我可以使用一些样本来创建初始转换矩阵。如何使用连续可观测值(即位置、速度和方向)定义发射矩阵。如果我假设它们是均值为0的高斯分布，我该如何创建初始排放矩阵。我可以使用Viterbi预测时间t、2t等之后的位置吗？看了太多文章，现在真的很迷茫。我将不胜感激一些帮助，以了解我是否朝着正确的方向前进。此
我正在使用OpenCV在Python和C++中计算视频里程计的基本矩阵。我试图使两个实现中的代码完全相同。但是，我在这两个方面都得到了不同的结果。在Python中，它工作正常，而在C++中，它显示完全错误的结果。下面是他们的代码和输出的部分示例(第一个在Python中，第二个在C++中)Python版本代码:importosimportsysimportcv2importnumpyasnpimportmath#MainFunctionif__name__=='__main__':K=np.matrix([[522.4825,0,300.9989],[0,522.5723,258.138
我刚刚注意到openCV3.1已发布，但是当我下载适用于windows的二进制文件时，我注意到此版本没有静态库。静态库不会包含在官方二进制版本中是错误的还是官方的？ 最佳答案 OpenCV从3.0版本开始提供一体化库，位于build/x64/vc12(vc14)opencv_world310.lib如果你想要像2.x版本的库，尝试自己用cmake构建lib和dll 关于c++-opencv3.1的静态库在哪里，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：
我想知道如何优化openCV中的数据结构(特别是mat类型)，以便我能够利用内置内存/虚拟内存管理的操作系统。有关完整上下文，请阅读问答here-但除此之外，情况可以总结为我有大量垫子*，我需要任意和快速访问它们。主要的复杂性是全部数据量远远超过可用的RAM量。(*从概念上讲，数据是3D数组的递归定义的3D数组，但我们不要混淆了水!)与其构建我自己的LRU缓存和耗费大量RAM且效率低下的“页面”寻址策略来访问它，我宁愿让操作系统为我做这件事。我想我明白了这些概念，但是当涉及到实际的实现时，我却摇摆不定:这是通用C++考虑因素，还是我需要在openCV级别解决的问题？是不是让数据的粒度接
我正在寻找一些c++绘图图形库来为动态键盘键创建器创建带有抗锯齿选项的圆角。我已经测试过OpenCV和Magick++函数，但结果不是很好。谁能帮我解决这个问题？这是一个使用Magick++库创建圆角的代码示例voidcreate_rounded_image(intsize,intborder){Magick::Imageimage_bk(Magick::Geometry(size,size),Magick::Color("black"));image_bk.strokeColor("white");image_bk.fillColor("white");image_bk.stroke
所以我可以用这个简单的代码用imshow和OpenCV查看我的网络摄像头流intmain(int,char**){VideoCapturecap(0);Matedges;namedWindow("webcam",1);while(true){Matframe;cap>>frame;imshow("webcam",frame);if(waitKey(30)>=0)break;}return0;}现在我想要的是在QT的Widget中的QImage中显示来自OpenCV的图像这是从cv::Mat到QImage的转换QImageMat2QImage(cv::Matconst&src){cv::
一、九点标定过程1.算法原理 9点标定就是通过9个点计算出相机坐标系到机械手坐标系下的一个仿射变换，（实际上空间中的二维平面的仿射变换只需要3个点就足够了）。在实际应用过程中，需要获取像素下特征点的坐标和对应机械手的坐标。联立方程组求解即可得到对应仿射变换的矩阵，实际应用场景主要分为眼在手上和眼在手外，下面具体介绍使用过程：（1）眼在手外 使用场景如图所示，该场景是一个上相机，9点标定经常是四轴机械臂或者是通过舵机搭建的X,Y两方向的运行机构与相机相互配合使用。无论是眼在手上还是眼在手外，目的都是获取对应像素点的坐标和机械手的坐标，然后通过数学计算，得到转换矩阵
