4.RVIZ2写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn本节我们来说一说，机器人开发中常用的数据可视化工具RVIZ2。1.RVIZ2是什么RVIZ2是ROS2中的一个非常重要且常用的数据可视化工具。那数据指的是什么数据？可视化又是怎么可视化的？RVIZ2又是如何实现不同数据的可视化的呢？答案如下：数据：各种调试机器人时常用的数据，比如：图像数据、三维点云数据、地图数据、TF数据，机器人模型数据等等可视化：可视化就是让你直观的看到数
文章目录前言一、实现思路二、实现原理我们可以由下图直观的感受到N与L夹角越小，点积越接近（白色）1。越趋近90°，点积越接近0（黑色）三、实现URP下的菲涅尔效果1、我们新建一个Shader，修改为最简2、获取世界空间下的顶点法线N3、获取顶点指向摄像机的视线单位向量L4、在片元着色器中，计算得到NdotL值5、用1-NdotL值得到菲尼尔效果四、测试代码前言我们在这篇文章中，了解一下URP中Shader怎么实现菲涅尔效果，同时学习一下URP下怎么获取法线和视线向量。一、实现思路Lambert光照模型公式：Diffuse=Ambient+Kd*LightColor*max(0,dot(N,L)
unity+Vuforia实现海洋动物随机AR盲盒目录Vuforia一、在vuforia上注册许可证二、添加识别目标图像数据三、搭建AR程序四、随机盲盒的进阶AR程序Vuforia这是一种AR平台，由PTC公司开发，允许开发人员在线完成图像数据处理，支持识别单个或多个图片（imagetarget）、圆柱形图案（Cylinder）、多边形图案（Multi）、模型（Object）。不需要编程知识也能轻松实现基础的AR效果。一、在vuforia上注册许可证1、打开https://developer.vuforia.com/vui/auth/login，邮箱注册并登录2.点击GetBasic 3.自定
介绍玩家球通过上下键控制，相机依靠左右键控制，有加力量的东西，玩家球碰到力量吸收后，可以更大力碰撞敌人，当一波球碰掉后，还会生成新一波球。物理材质的弹力限制数0-1为玩家和敌人分别加上物理材质玩家碰撞钻石添加能量，并且钻石消失，这里应该把钻石的触发器勾选上，玩家的触发器不能勾选，因为玩家触发器勾选的话会导致与其他物体碰撞时没有碰撞效果，会穿过去协程先进入Start开启协程，执行Demo打印002，yieldreturnnull的意思是暂停 1帧并且在Update执行完之后才开始执行，所以执行到这时返回start中的StartCoroutine方法，Update会执行一次打印001，因为等待一帧
Canvas在渲染模式(RenderMode)选择ScreenSpace-Overlay的情况下，此时是无法通过修改Z轴的值来实现改变修改层级关系的，但你还是想解决吧？还是很简单的，只需一句代码即可。详情请看下面：一.Transform下的两个改变层级关系的方法1.SetAsFirstSibling:在UI中使用，当调用该方法后，可以将当前游戏物体设置到同一层游戏物体的第一层2.SetAsLastSibling:在UI中使用，当调用该方法后，可以将当前游戏物体设置到同一层游戏物体的最后一层二、使用确保Canvas在渲染模式(RenderMode)选择ScreenSpace-Overlay确保隶
haproxy负载均衡&配置http+https负载集群实战haproxy负载均衡一、简介HAProxy是一种开源的负载均衡和代理服务器软件，可以实现高可用性和性能优化。它通常用于将传入的请求分发到多个后端服务器，以达到负载均衡的目的。Haproxy是一个使用C语言编写的自由及开放源代码软件，其提供高可用性、负载均衡，以及基于TCP和HTTP的应用程序代理。HAProxy是一个免费的负载均衡软件，可以运行于大部分主流的Linux操作系统上（CentOS、Ubuntu、Debian、OpenSUSE、Fedora、麒麟、欧拉、UOS）。HAProxy提供了L4(TCP)和L7(HTTP)两种负载
本篇文章的重点还是在讲通过java生成pdf，其实如果是单纯的模板填充挺简单的，但是又要填充模板还要动态生成表格就比较麻烦了，因为如果在模板中画表格的框去生成的话，超过模板框的位置就会隐藏，我刚接到需求的时候也是有点难受，在网上也是找了大量的资料，研究了半天，发现好多都是你粘贴我，我粘贴你，最终我也算是搞成了，把这些整合一下，让大家用的好用一些，废话不多说，直接上代码！这里说一下啊，如果需要生成echarts图片，先去看我的生成echarts图片文章，不然这个搞不了。模板链接，我把他放到网盘了，需要的可以去下载：https://pan.baidu.com/s/1YJZtLdiySxUry4h2
承接上期内容：数字人系列一：10分钟打造AI对话数字人（平台提供数字人和问答库）。大家希望能够提供导入自己数字人使用教程它来了。温馨提示：参数配置环节请着重看。少了哪一环都会报错。进入ReadyPlayerMe官网制作数字人。官网连接：https://readyplayer.me/注册账号2、我们返回ReadyPlayerMe官网，并点击“Createyouravatar”建立虚拟角色。3、选择虚拟形象的体型，选择Masculine（男性）；Feminine（女性）；Don'tspecify（不选择），我这里选择不指定。4、然后点击“Takeaphoto”相机拍照或是点击“orpickafil
1.网络请求管理器usingLitJson;usingCysharp.Threading.Tasks;usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.Networking;usingUnityEngine.Events;usingSystem.Web;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Runtime.InteropServices;usingUnityEngin
精彩专栏推荐订阅：在下方专栏👇🏻👇🏻👇🏻👇🏻💖🔥作者主页：计算机毕设木哥🔥💖文章目录一、项目介绍1.1项目简介：1.2项目目标：1.3项目功能：二、开发环境三、系统展示四、代码展示五、项目总结一、项目介绍1.1项目简介：本项目是一个基于Python和Django框架开发的网上购物商城系统。它提供了一个在线购物平台，用户可以在该平台上浏览商品、下单购买、支付并管理他们的订单。管理员可以管理商品、订单和用户信息。1.2项目目标：提供一个用户友好的网上购物平台，使用户能够轻松浏览和购买商品。实现一个安全、可靠的支付系统，确保用户的支付信息得到保护。提供一个灵活的后台管理系统，使管理员能够方便地管理商
