一、使用Yarn作为项目的包管理工具1、Yarn是什么？“Yarn是由Facebook、Google、Exponent和Tilde联合推出了一个新的JS包管理工具，正如官方文档中写的，Yarn是为了弥补npm的一些缺陷而出现的。”这句话让我想起了使用npm时的坑：npminstall的时候非常慢，特别是新的项目拉下来要等半天，删除node_modules，重新install的时候依旧如此。同一个项目，安装的时候无法保持一致性。由于package.json文件中版本号的特点，下面三个版本号在安装的时候代表的含义不同。 "5.0.3"   表示：安装指定的5.0.3版本"~5.0.3"  表示：安

【车载开发系列】UDS诊断—DTC故障码基础回顾UDS诊断---DTC故障码基础回顾【车载开发系列】UDS诊断---DTC故障码基础回顾一.什么是DTC故障码二.DTC故障码的作用三.什么是自诊断需求四.故障自诊断范围是什么五.DTC故障码的格式及组成六.DTC之故障所属系统七.DTC之故障类型八.DTC之所属子系统九.DTC之故障失效类型十.DTC故障码的表示十一.故障指示的概念十二.什么是故障快照信息十三.什么是故障扩展信息十四.故障扩展信息和快照信息的作用十五.DTC故障码的状态位十六.状态码的作用是什么十七.DTC故障信息存储机制十八.什么是故障自恢复策略十九.与操作DTC故障码相关的

最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。drv8825加散热器驱动电流可达2.5A，32细分，还不错。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。  为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式 这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接

安装和使用Miniconda来管理Python环境一、Miniconda简介二、Miniconda的安装1.下载2.安装三、Miniconda的配置四、Miniconda的使用1.Conda相关2.环境管理3.包管理参考资料一、Miniconda简介Miniconda是一个免费的最小化Python环境管理工具(精简版Anaconda)，只包含Conda、Python和它们所依赖的一些包，以及pip、zlib等一些常用的包，可以用于安装和管理不同版本的Python环境和软件包，并在不同的环境之间进行切换以便于管理不同项目的依赖。二、Miniconda的安装这里以Windows系统为例，介绍Min

目录一、前言二、网络编程三要素1、IP地址1）IP地址概念2）通过IP地址访问CSDN官网3）本地回环IP地址127.0.0.12、端口号3、通信协议1）通信协议概念2）TCP和UDP三、网络通信基础编程1、编程流程2、建立本地服务器1）socket（）初始化网络2）bind（）函数3）listen（）监听函数4）accept（）函数5）服务器全部代码3、建立客户端4、客户端连接服务器测试一、前言        本文介绍网络编程的基础知识，使用VisualStudio2019在linux本地搭建一个服务器，将客户端与本地服务器连接起来，通过客户端向服务器发送信息，测试服务端能否收到信息。在编程

目录一、小程序交互前端：1、先在登陆界面中编写代码2、在前端中编写js代码后端：     1、先导入依赖：     2、定义好配置文件     3、编写好实体类     4、将帮助类进行配置     5、编写mapper类     6、定义service层以及对应的实现接口层     7、最后定义controller层     8、进行测试​一、小程序交互步骤：前端：1、先在登陆界面中编写代码login.wxml:{true}}"bind:input="changeValue"maxlength="16"data-label="password"/>登录2、在前端中编写js代码import{r

文章目录前言一、注册小程序二、项目创建三、运行项目四、其他配置最后前言此次项目开发使用uniapp和uview进行开发，需要用到的开发工具为HBuilderX和微信开发者工具，具体的安装方式见官网，小程序注册见微信公众平台。一、注册小程序注册在微信公众平台注册小程序，按照提示注册完后会发配一个appid和密钥，需要复制保存好。完善信息设置=>基本设置，填写小程序基本信息，包括名称、头像、介绍及服务范围等。第三方设置根据开发需求添加插件授权。成员管理管理=>成员管理，点击编辑或下拉选择添加成员，输入微信号添加新的项目成员，只有成员可以进行真机测试。体验成员可以使用发布的体验版。开发设置开发=>开

  SpringCloudAlibaba全集文章目录：零、手把手教你搭建SpringCloudAlibaba项目一、手把手教你搭建SpringCloudAlibaba之生产者与消费者二、手把手教你搭建SpringCloudAlibaba之Nacos服务注册中心三、手把手教你搭建SpringCloudAlibaba之Nacos服务配置中心四、手把手教你搭建SpringCloudAlibaba之Nacos服务集群配置五、手把手教你搭建SpringCloudAlibaba之Nacos服务持久化配置六、手把手教你搭建SpringCloudAlibaba之Sentinel实现流量实时监控七、手把手教你搭

这种行为真的让我很困惑。似乎我的ENV或我的配置的内容缓存在某处。以下是重现它的方法:在一个新的应用程序中(我使用的是Ruby2.0.0和Rails4.2.1)，编辑application.rb:$catconfig/application.rbrequireFile.expand_path('../boot',__FILE__)require'rails/all'Bundler.require(*Rails.groups)moduleMyappclassApplication配置项env_foo现在是nil:$unsetFOO#makesureFOOisunset$railscons

出于某种原因，当我运行bundleinstall时，它会安装到生产环境中:您的包已完成!它被安装到./RAILS_ENV=production哎呀，我该如何切换回开发？？注意事项:我没有修改任何环境文件当我从控制台运行Rails.env时，我得到了"development"gem文件:source'http://rubygems.org'gem'rails','3.0.3'gem'sqlite3-ruby','1.3.2',:require=>'sqlite3'group:developmentdogem'rspec-rails'gem'nokogiri'gem'will_pagina