Eigen是一个C++线性代数库http://eigen.tuxfamily.org.使用基本数据类型(如基本float组)很容易，只需将其复制到设备内存并将指针传递给cuda内核。但是Eigen矩阵是复杂类型，如何将其复制到设备内存并让cuda内核读取/写入它？ 最佳答案 自2016年11月(Eigen3.3发布)以来，存在一个新选项:在CUDA内核中直接使用Eigen-参见thisquestion.来自链接问题的示例:__global__voidcu_dot(Eigen::Vector3f*v1,Eigen::Vector3f*
我正在尝试转换Matrix3d旋转到Quaternion，但到目前为止我只得到了奇怪的编译器错误。我使用的代码是:QuaterniongetQuaternionFromRotationMatrix(constMatrix3d&mat){AngleAxisdaa;aa=mat;Quaternionq=aa;//conversionerrorreturnq;}以及编译器错误:path/src/Utils.cpp:Infunction‘Eigen::QuaternionUtils::getQuaternionFromRotationMatrix(constMatrix3d&)’:path/s
是否可以在头文件中初始化静态特征矩阵4d？我想把它用作全局变量。我想做一些类似的事情:staticEigen::Matrix4dfoo=Eigen::Matrix4d(1,2...16);或类似vector:staticEigen::Matrix4dfoo={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16};这里是link到特征矩阵文档。我似乎无法从那里找到如何做到这一点。 最佳答案 更优雅的解决方案可能包括使用finished().该函数返回'所有系数都设置后的构建矩阵。'例如:staticEigen
我正在尝试最小化以下示例函数:F(x)=f[0]^2(x[0],...,x[n-1])+...+f[m-1]^2(x[0],...,x[n-1])最小化这种函数的一般方法是Levenberg-Marquardt算法。我想在C++中执行这个最小化并做了一些初步测试使用Eigen得出预期的解决方案。我的问题如下:我习惯于在python中使用scipy.optimize.fmin_powell进行优化。这里输入函数参数为(func,x0,args=(),xtol=0.0001,ftol=0.0001,maxiter=None,maxfun=None,full_output=0,disp=1,
是否有一些简单快捷的方法可以将稀疏矩阵转换为密集的double矩阵？因为我的SparseMatrix不再是稀疏的，而是经过一些矩阵乘积后变得稠密的。我还有一个问题:Eigen库的性能非常好，这怎么可能？不明白为什么，因为只有头文件，没有编译源码。 最佳答案 让我们声明两个矩阵:SparseMatrixspMat;MatrixXddMat;从稀疏到密集:dMat=MatrixXd(spMat);密集到稀疏:spMat=dMat.sparseView(); 关于c++-如何在Eigen中将稀
从源代码编译OpenCV时，有一个CMake选项WITH_EIGEN，上面写着“包括Eigen3支持”。但是，在文档中(或谷歌，就此而言)我无法找出它到底做了什么以及如何使用它。我可以想象几个选择:我可以继续使用cv::Mat吗，某些函数(哪些？)比如cv::Mat::inv()将开始使用Eigen的算法？或者WITH_EIGEN标志基本上什么都不做，我需要将cv::Mat转换为Eigen(或使用Eigen::Map)，然后手动使用Eigen算法？ 最佳答案 经过一段时间的研究，我可以给出答案:WITH_EIGEN标志除了使eige
Eigen引入了Ref类来编写以Eigen对象为参数的函数，而无需使用不必要的临时变量，当不需要编写模板函数时。可以阅读here.当进一步搜索互联网时，我发现了几个使用Ref类的不同参数声明。在Eigen文档中，他们使用constEigen::Ref&对于第一个示例中的只读参数。在第二个例子中Eigen::Ref为读写参数引入，但这里是constEigen::Ref用于只读参数(无引用)。所以我的问题是:以下声明有什么区别，什么时候使用？`constEigen::Ref&constEigen::RefconstEigen::Ref&constEigen::RefEigen::Ref&E
我默认添加了几个不同版本的Eigen，包括VisualC++目录。但是在一些测试数值示例中使用LDLT(Cholesky分解)时，我遇到了崩溃问题。所以我想在调试代码时确定哪个版本实际上是事件的。有什么函数可以指示当前激活的Eigen版本号吗？ 最佳答案 这个答案只是上面评论的总结:在编译时你有EIGEN_WORLD_VERSION,EIGEN_MAJOR_VERSION和EIGEN_MINOR_VERSION，您可以轻松地将这些信息嵌入到你的申请。3.1.91听起来像是3.2的beta版。版本号宏在Macros.h中定义，位于\E
不久前，我试图在我的Mac上为XCode启动并运行Eigen对我来说是一场噩梦，但一位friend设法弄清楚并与我分享了说明。我不希望任何人经历我所经历的，所以这里有一个易于理解的指南。 最佳答案 1.安装自制软件•适用于Mac的软件包管理器，可让您下载几乎所有内容一个终端命令。按照步骤here.2。安装特征•只需在终端中运行以下命令:brewinstalleigen•现在已安装Eigen。•记下命令行中打印的文件路径!稍后您将需要它，它可能因人而异。•Homebrew将Eigen文件保存在/usr/local/include/ei
旋转轴/旋转角、旋转矩阵、四元数、李代数都可以表示旋转，那么这几者的转换是如何实现的呢？绕一个轴，旋转角度的旋转，例如，在三维空间中，以为轴，旋转45°，表示为，注意，旋转轴模长要化为1，旋转角度乘旋转轴即为旋转向量假如有一个点P(1,2,3),那么点P绕轴（0，0.7071，0.7071）转，后的位置，R为旋转矩阵，旋转向量到旋转矩阵的转化通过罗德里格斯公式实现 n右上面一个小帽子表示将向量n(n1,n2,n3)转化为反对称矩阵（skew-symmetirc） 从旋转矩阵转化回旋转轴和旋转角的方法是对旋转矩阵求迹tr(R) 转轴n是旋转矩阵R特征值1所对应的特征向量。通过特征向量的求解方法求
