我有一系列连接到PC的传感器，用于测量各种物理参数，例如力、转速和温度。这些传感器以一定的采样率连续生成样本。样本由时间戳和测量维度本身组成；采样率的数量级为个位数千赫兹(即，介于每秒1到9000个样本之间)。PC应该在给定的时间段内读取并存储这些样本。之后，收集的数据将得到进一步处理和评估。缓冲样本的明智方法是什么？在一些实际的设置中，采集可以很容易地每秒收集几兆字节。如果内存分配速度很快但需要在写入时交换，分页也可能很关键。我可以想到一种线程方法，其中一个单独的线程分配和管理一个池(锁定，因此不可交换)内存块。假设总是有足够的这些block被预先分配，进一步的分配只会阻塞(如果其他
最简单的方法是删除和插入对象，但可能还有更快的方法。(如果我想太多了，我应该用简单的方法来做，请告诉我)这里有一些关于我的四叉树的笔记移动的物体是AABB，可能比最小的四叉树节点。创建子四叉树时不会删除对象。那意味着根QuadTree有一个指向其中每个对象的指针四叉树。对象作为指针存储在四叉树之外的vector中。到目前为止，每次对象移动时，它都会在根四叉树上调用一个名为Update()的函数。它在参数中移动之前包括自身及其过去的边界框。不过，我不确定如何实现该功能。在这里将整个代码发布到我的QuadTree会使我的帖子很长，所以我创建了一个GitHubrepository便于阅读。编
我有一个项目使用几个(目前约6个)依赖项(其他库)。它们中的大多数都在MIT/简化的BSD许可证上，所以将它们复制到我的repo应该不是问题。将所有这些库放入我的存储库并推送它们是否是一个好习惯(当新版本出现时，也更新它们)？或者我的项目仓库应该只包含项目文件(代码、Assets等)？优点:建筑非常简单，因为我拥有我需要的一切close添加库意味着我使用这些版本测试了我的项目，因为其他版本(旧版/新版)可能会产生一些问题缺点:项目代码库膨胀必须手动更新依赖项如果我还想粘贴构建版本，我将不得不粘贴很多文件，它会占用大量空间，所以可能坚持使用源代码只有？有些库可能没有很好的许可证，直接使用
假设我有许多用boost::statecart定义的异步状态机。运行多个异步状态机的明确记录机制是将其中一个或多个固定到一个线程。但是，出于我的目的，我需要运行很多很多异步状态机，而每个线程一个是行不通的。此外，任何给定状态机完成的工作量是不可预测的，因此将状态机分配给固定线程会导致不平衡。相反，我想要一个线程池，空闲线程可以在其中从队列中提取一些工作量。这里需要注意一些事情，以便按顺序将事件传送到给定的状态机。大概开始的地方是涉及实现Scheduler和FifoWorker概念来做我想做的事情，分别作为fifo_scheduler和fifo_worker类的替代方案。但是，我想知道这
我需要生成一个具有固定顶点数的随机图。我每次都很难找到解决方案。图形规则每个顶点将有一个随机数量的连接，最多为N-1，其中N是顶点的总数。顶点不能包含与自身的直接连接顶点不能包含与其他顶点的重复连接。如果顶点A连接到顶点B，则顶点B必须连接到顶点A。每个顶点必须连接到至少3个其他顶点。所以每个顶点将有[3,N-1]条边。我大约有70%的时间得到了正确的解决方案，但其他时候我在图中走得很远，然后就没有有效的顶点了。我需要对顶点连接有什么约束才能保证解决方案？目前我在做什么为[3,N-1]之间的每个顶点随机分配一些连接。检查连接总数是否为偶数。如果A指向B，B指向A，那么图中的连接总数应该
我开始学习使用带有QML的着色器，但我找不到任何关于传递给着色器的默认统一和属性值的引用资料。在某些示例中，我们可以看到其中的几个，例如vertexPosition或modelViewProjection(也作为mvp)，但没有包含我们可以使用的所有变量的明确列表。在调查Qt源代码后，我发现了很多变量的默认名称:统一变量(在renderview.cpp中找到)模型矩阵View矩阵投影矩阵模型View查看投影矩阵模型View投影最有值(value)球员逆模型矩阵逆View矩阵逆投影矩阵逆模型View逆View投影矩阵逆模型View投影模型法线矩阵modelViewNormal视口(vie
我必须创建一个可以实时处理图像的系统。我已经用C++实现了一个像素格式转换系统，它也可以进行一些简单的转换(目前:旋转和镜像)。系统的输入/输出格式为以下格式的帧:RGB(24,32)YUYV420,YUYV422JPG原始灰度例如，一个操作可以是:YUYV422->旋转90->水平翻转->RGB24灰度->旋转270->垂直翻转->YUYV420该系统的目标是为旋转/镜像和像素格式转换提供最佳性能。我当前的实现依赖于OpenCV，但在处理超过2k分辨率的数据时我遇到了性能问题。当前的实现使用cv::Mat和cv::transpose/cv::flip/cv::cvtColor，我优化
我正在将C++SDK从Windows移植到MacOSX10.5。我在Xcode中遇到问题，我在某些文件中的断点只有在调试时设置它们时才会命中。如果我停止调试然后重新启动，断点将不再命中。如果我在不调试的情况下添加它们，它们就不会受到影响。这仅在某些文件中，我的断点总是深蓝色。即，我无法区分会被击中的断点和不会被击中的断点。具体来说，我的sdk是由各种动态库组成的。这些是使用Perforcejam构建的，它根据我的操作系统和编译器版本(例如VisualStudio的cl.exe和link.exe)调用各种编译和链接可执行文件。我有一个简单的(单元测试)命令行应用程序，它链接到这些动态库并
如果我已经错过了这个问题，我深表歉意，但我进行了搜索但找不到。我离开C/C++世界已经有一段时间了，现在又回到了一个项目中。我想知道当今首选哪些工具来帮助开发。我指的工具类型是:净化电子围栏PC-Lint范围谢谢! 最佳答案 您已经提到了一些(大部分是免费的)替代品。这又取决于平台。window:VSTS2008的/analyze和分析工具非常好RationalPurify(如您所述)边界检查器Linux:Valgrind麦克:鲨鱼CHUD侦探MalloDebug 关于c++-最好的C+
我正在寻找有关将FFmpeg和/或SDL与C++结合使用的资源(最好是书籍，但网站也可以)。我希望能够做的事情(最终):实时解码视频并将其播放到QT小部件(QT部分不成问题)在视频上叠加文字和图像(实时)循环播放视频从一个视频淡入淡出到另一个视频(实时)某种DVD功能实时资源？(即网络摄像头、流等)到目前为止，我查看了(并认为有帮助)以下资源:FFmpegandSDLTutorialbyDranger(非常有帮助)StackOverflow:ffmpegCAPIdocumentation/tutorial(不是重复的，顺便说一句)与FFMPEG库捆绑在一起的示例代码(我将尝试使用以下任
