文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion类欧拉角（Euler）什么是欧拉角？百科上是这样解释的：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。很难理解吧？其实我们没有必要把欧拉角想得太复杂。对于开发者来说，欧拉角就是用一个Vector3变量来记录物体沿着x、y、z轴的旋转。注意，虽然这是一个Vector3变量，但它并不是向量，这个变量的x、y、z三个分量是用来描述旋

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------前言之前做一个系列VR项目为了更好的显示效果用过，主要是展示在空气中的3DCanvas很舒服。最近想用发现查起来不少文章说的不是很清晰（自己也忘了当初怎么做的），简短记录一下，希望看的人或着以后的自己能够10分钟解决这种安装问题一、使用TextMeshPro优劣优点：2021以后官方推荐使用，字体更为清晰，适合用到新的项目或VR中起到锦上添

文章目录1.概述2.详论2.1.自动实例化2.2.MaterialPropertyBlock3.参考1.概述在前两篇文章《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(1)》《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(2)》分别介绍了通过简单的顶点着色器+片元着色器，以及通过表面着色器实现GPU实例化的过程。而在Unity的官方文档CreatingshadersthatsupportGPUinstancing里，也提供了一个GPU实例化的案例，这里就详细论述一下。2.详论2.1.自动实例化一个有意思的地方在于，Unity提供的标准材质支持自动实例化，而不用像《Unity3D学习笔记6——GPU实例

本文档适用于SOPHGO（算能）BM1684-SE5及对应通用云开发空间，主要内容：注意：由于SOPHGOSE5微服务器的CPU是基于ARM架构，部分步骤将在基于x86架构CPU的开发环境中完成初始化开发环境(基于x86架构CPU的开发环境中完成)YOLO3D目标检测算法模型转换(基于x86架构CPU的开发环境中完成)YOLO3D模型推理测试（处理后的YOLO3D项目文件将被拷贝至SOPHGOSE5微服务器上推理测试）1.初始化开发环境(基于x86架构CPU的开发环境中完成)1.1初始化开发环境(若wget后的地址不可用，请前往算能官网下载Docker镜像及SDK)#切换成root权限sudo

Text2STL是一个可以在线使用的免费的3D立体字生成工具，输入文字内容即可实时预览生成的3D立体字模型，还可以导出为STL模型用于3D打印：3D立体字生成器访问地址：http://text2stl.bimant.com/zh-cn/generator1、3D立体字生成风格3D立体字生成器提供了四种生成风格：从左向右依次为：仅3D立体字、底座+3D立体字、底座+阴刻3D立体字、底座+垂直3D立体字，鼠标点击即可选中相应的生成风格。仅3D立体字底座+3D立体字底座+阴刻3D立体字底座+垂直3D立体字2、自定义3D立体字的字体3D立体字内置了超过1000种Google提供的在线字体，如果因网络问

1、创建一个QT工程newproject—>Application—>QtWidgetsApplication—>choose…（注意不要有中文路径）填写名称（我写的名称为class2）和创建路径（D:\qt\qt_demo\class2）—>填写类名，这里基类要选择“QWidget”，这样一个QT工程就创建好啦。qt的移植性非常强，一套代码我们不用修改太多，直接通用所有的平台。说明：QMainWindow：主窗口类，主窗口具有主菜单栏、工具栏和状态栏，类似于一般的应用程序的主窗口。QWidget：它是所有具有可视界面的基类，选择QWidget创建的界面对各种界面组件都可以支持。QDialog

本篇博客只是一个demo，具体应用还要结合项目实际情况，以下是目录结构：1.首先通过express搭建一个本地服务器npminstallexpress2.在serve.js中自定义测试数据 constexpress=require('express');constapp=express();consthttp=require('http');constserver=http.createServer(app);app.get('/',(req,res)=>{res.send('服务器搭好了');});app.get('/list',(req,res)=>{res.send([{id:1,nam

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我在使用Ruby的HTTParty库向API端点发出POST请求时遇到困难。我正在与之交互的API是GittipAPI并且他们的端点需要身份验证。我已经能够使用HTTParty成功发出经过身份验证的GET请求。在示例代码中可以看到:user="gratitude_test"api_key="5962b93a-5bf7-4cb6-ae6f-aa4114c5e4f2"#Ihaveincludedrealcredentialssincetheaboveismerelyatestaccount.HTTParty.get("https://www.gittip.com/#{user}/tips.

使用修改后的header在Ruby中发出HTTPGET请求的最佳方式是什么？我想从日志文件的末尾获取一系列字节，并一直在玩弄以下代码，但服务器返回一个响应说“这是服务器无法理解的请求”(服务器是Apache)。require'net/http'require'uri'#with@address,@port,@pathalldefinedelsewherehttpcall=Net::HTTP.new(@address,@port)headers={'Range'=>'bytes=1000-'}resp,data=httpcall.get2(@path,headers)有没有更好的方法在R