我的目标是通过安装在太阳黑点上的加速度计识别简单的手势。一个手势可以像旋转设备或以几种不同的Action移动设备一样简单。该设备目前只有加速度计，但我们正在考虑添加陀螺仪，以使其更容易/更准确。有没有人有关于如何做到这一点的建议？Java中有任何可用的库吗？您推荐我查看的示例项目？你推荐的论文？太阳斑是一个Java平台，可帮助您快速制作系统原型(prototype)。它使用Java进行编程，可以将命令转发回连接到计算机的基站。如果我需要更多解释硬件的工作原理，请发表评论。 最佳答案 加速度计将记录由于重力而产生的恒定加速度，加上用户
我在每个时间段T都有陀螺仪+加速度计数据。使用C++，我想每次都计算对象的旋转-它可以在其轴上旋转。我读过用四元数(而不是欧拉角)来表示系统的旋转很方便。如何从角速度(从陀螺仪)转换为四元数表示？我认为为了做到这一点，我需要使用数值方法求解微分方程。 最佳答案 我不确定您要查找哪种语言，但C++Boost库有一个可用的Quaternionclass(quaternion.hpp)。我使用这个库创建了一个简单的旋转类，用于计算结果或围绕任意vector旋转点，难度很小。更新:根据您的评论，我认为您不一定需要使用四元数库来计算给定时间的
看到thisquestion之后，我试图编写一个快速程序，将watch加速度计和陀螺仪数据保存到一个文件中。@implementationInterfaceController{NSMutableArray*accData;boolrecording;}-(void)awakeWithContext:(id)context{[superawakeWithContext:context];//Configureinterfaceobjectshere.self.motionManager=[[CMMotionManageralloc]init];[self.motionManagerse
Iphone加速度计提供用户加速度和重力读数？从苹果引导用户加速的方式很明显，比手机从用户那里得到的加速。那么重力读数是什么意思呢？无论如何，他们提到总加速度是两者的加法!我对重力读数感到困惑，任何人都可以向我解释这背后的理论吗？提前致谢! 最佳答案 加速度计测量总和(用户加速度+重力)。不幸的是，它用处不大，在您的应用程序中，您通常需要一个或另一个。因此，它通过称为传感器融合的复杂程序分成组件(用户加速度和重力)。重力指向下方，对应万有引力。它告诉你向下在哪里。您可以从中计算倾斜角度，这在开发倾斜游戏时可能很方便。当您试图弄清楚手
您好，我正在使用TI传感器标签，我想通过使用加速度计和陀螺仪的值来绘制移动传感器的路径。我通过这个等式找到了PitchandRoll:间距=(atan2(-ACy,ACz)*180.0)/M_PI;roll=(atan2(ACx,sqrt(ACy*ACy+ACz*ACz))*180.0)/M_PI;但传感器每秒给出3-4个数据值，但为了准确绘制路径，我需要每秒20-30个值有没有办法更新传感器或更新传感器标签的固件？？ 最佳答案 按照HowtomodifytheTISensorTagFirmwaretoadvertiseindefi
我正在尝试使用加速度计测量设备滑动的距离。我就是这样做的:-(void)accelerometer:(UIAccelerometer*)accelerometerdidAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration{CGFloatinterval=[NSDatetimeIntervalSinceReferenceDate]-lastTime;CGFloatvelocity=((acceleration.y+lastAcceleration)/2)*interval*9.8+lastVelocity;totalDistance+=velocity*int
我一直在试验CoremotionAPIS，目的是将坐标从电话引用系统转换为“地球”引用系统，即存储在CMAttitude对象中的坐标。到目前为止，我尝试的是获取CMRotationMatrixCMRotationMatrixr=motionManager.deviceMotion.attitude.rotationMatrix;然后做一个矩阵乘法CMAccelerationa=motionManager.deviceMotion.gravity;通过以下方式(typedeffloatvec3f[3])vec3faccelerationInReferenceSystem;accelera
我做了很多实验，使用加速度计来检测运动大小(幅度)，只是x、y、z加速度的一个值。我正在使用加速度计更新频率为1.0/50.0(50HZ)的iPhone4，但我也尝试过使用100HZ、150HZ、200HZ。例子:X轴加速度Y轴加速度Z轴加速度我假设(我希望我是正确的)加速度是图表上的小峰，而不是大步。我认为从我的实验来看，大步显示了设备位置。如果更改位置，步骤也会更改。如果我之前的假设是正确的，我需要从图中切出峰值并对其进行总结。我的问题来了，我怎样才能在不丢失信息(峰大小)的情况下切割这些峰。我知道高通滤波器有这种想法(通过高峰值并阻挡噪声，小的，我读过一些关于滤波器的论文。但对我
我正在使用以下代码获取加速度计数据(使用CoreMotion框架):CMMotionManager*motionManager=[[CMMotionManageralloc]init];motionManager.accelerometerUpdateInterval=1.0/60.0;[motionManagerstartAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueuecurrentQueue]withHandler:^(CMAccelerometerData*accelerometerData,NSError*error){NSLog(@"
我目前正在做一个应用程序，通过手机中的加速度计检测道路上的坑洼。我遇到的问题是我需要重新调整加速度计轴的方向以与汽车轴对齐。我从网上的报告中找到了下面的解释，但我不知道如何使用GPS计算后旋转以及如何监控前旋转角度。网上的解释:“手机可以放在任意方向，因此，它是嵌入式加速度计。因此，它必须先沿着车辆的轴线定向分析信号。该系统使用基于欧拉角的算法重新定位。使用预旋转，传感器实际上沿着车辆的轴线旋转，倾斜角和旋转后角(欧拉角)。旋转后的角度是使用GPS，因此为了避免额外的能量消耗，预旋转和倾斜角度是连续监测，每当这些角度有任何显着变化时，GPS已打开，重新定向过程再次完成。”我已经搜索了使
