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回溯——算法

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踩坑记录2——RK3588跑通YOLO v5+DeepSORT

上篇说到RK3588编译OpenCV,这篇记录一下跑通YOLOv5+DeepSORT的愉(chi)快(shi)历程.1.保证编译OpenCV时关联了ffmpeg如果本身缺少ffmpeg而编译了没有ffmpeg版本的OpenCV,则视频无法读取.解决方案参照CSDN,首先安装ffmpeg:sudoaptinstall-yffmpeg之后安装一堆dev:libavcodec-dev、libavformat-dev、libavutil-dev、libavfilter-dev、libavresample-dev、libswresample-dev、libswscale-dev这个时候再去编译OpenC

因子分析——python

目录一、起源二、基本思想三、算法用途四、因子分析步骤五、factor_analyzer库四、实例详解1.导入库2.读取数据3.充分性检测3.1 Bartlett's球状检验 3.2 KMO检验4.选择因子个数4.1 特征值和特征向量4.2 可视化展示4.3可视化中显示中文不报错5.因子旋转5.1建立因子分析模型5.2 查看因子方差-get_communalities()5.3 查看旋转后的特征值 5.4 查看成分矩阵 5.5 查看因子贡献率 6.隐藏变量可视化7.转成新变量五·、参考资料一、起源        因子分析的起源是这样的:1904年英国的一个心理学家发现学生的英语、法语和古典语成绩

python - Cygwin 看到一个 windows 看不到的文件——我想从 python 访问这个文件

我有一个设备连接到我的USB,它创建一个名为Tpolling.log的日志文件。我可以通过Cygwin看到它,但我不能通过Windows看到它(隐藏文件设置为始终显示)。我也无法从python访问它。我希望能够在python中读取它,但python找不到它。有效的cygwin路径是/cygdrive/c/ProgramFiles(x86)/TDAls显示有一个名为Tpolling.log的文件$cygpath-w"/cygdrive/c/ProgramFiles(x86)/TDA"C:\ProgramFiles(x86)\TDA但是,下面给出了一个错误,说没有像Tpolling.log

java - 小便器算法 - 一个简单的优化

我是一名编程II学生,也是第一次发帖者。一个很可能是一个非常简单的问题却让我困惑了太久。*问题#3。一个经过充分研究的事实是,在洗手间的男士通常更喜欢通过占据最长的未占用位置序列的中间来最大化他们与已占用隔间的距离。例如,考虑十个摊位是空的情况。第一个访客会占据中间位置:_____X____下一位访客将在左侧空白区域的中间。__X__X____用Java编写一个程序,读取摊位的数量,然后在摊位填满时以上面给出的格式打印图表,一次一个。提示:使用boolean值数组来指示摊位是否有人。publicclassMenStall{publicstaticintnextStall(boolean

LeetCode:217(Python)—— 存在重复元素(简单)

存在重复元素概述:给你一个整数数组nums。如果任一值在数组中出现至少两次,返回true;如果数组中每个元素互不相同,返回false。输入:nums=[1,2,3,1]输出:true输入:nums=[1,2,3,4]输出:false输入:nums=[1,1,1,3,3,4,3,2,4,2]输出:true方法一:Counter思路:用Counter方法统计出现的次数,然后返回最大值进行判断即可。#Counter方法#用Counter方法统计出现的次数,然后返回最大值进行判断即可。classSolution:defcontainsDuplicate(self,nums:List[int])->bo

基于PCL的RANSAC(随机采样一致)算法简介与示例

前言RANSAC(Randomsampleconsensus,随机采样一致)是3D点云拟合的一种重要的手段,可以对直线、圆、平面,圆球、圆柱等形状的点云进行拟合,其优点在于可以最大程度上减少噪声点对拟合效果的影响。一、RANSACRANSAC各种类型拟合的计算原理基本类似。1,进行随机抽样,如直线,就随机找到两个点;如平面,就随机找到三个点来创建一个平面。2,计算除去采样点的其余点与采样点组成的模型之间的距离,设定阈值,将符合阈值标准的点标记为内点,记录内点个数。3,重复前面的步骤进行迭代计算,直到达到迭代终止条件,选择内点个数最多的模型计算最佳拟合参数。其去除噪声影响效果好坏的关键在于内点阈

Cartographer算法2D激光雷达与IMU融合建图

 上一篇文章讲了cartographer算法手持雷达建图的参数调试,这篇进一步讲如何融合2D雷达与IMU采用cartographer算法进行slam建图。cartographer算法手持二维激光雷达建图(不使用里程计及IMU)https://blog.csdn.net/wangchuchua/article/details/127268037?spm=1001.2014.3001.5502首先先说一下我的硬件设备:思岚s1激光雷达、ToboticsROSIMUHFI-A9。  和上一篇讲的一样在进行文件修改之前一定一定要先弄明白自己的雷达和IMU的话题名称topic_id以及frame_id,

FFMPEG关键结构体——AVFrame

一、AVFrame结构体AVFrame结构体一般用于存储原始数据(即非压缩数据,例如对视频来说是YUV,RGB,对音频来说是PCM),此外还包含了一些相关的信息。比如说,解码的时候存储了宏块类型表,QP表,运动矢量表等数据。编码的时候也存储了相关的数据。因此在使用FFMPEG进行码流分析的时候,AVFrame是一个很重要的结构体。AVFramet通常在解码时包含较多的码流参数,编码时主要用于承载图像数据或者音频采样数据。结构体的定义位于libavutil/frame.h,这里介绍解码情况下的主要变量1.变量介绍①uint8_t*data[AV_NUM_DATA_POINTERS];(1)图像数

windows - 关于Winsock Kernel Buffer和Nagle算法的疑问

阅读时this文章,我有疑问。我了解到,在传输小数据时,默认情况下会启用Nagle算法以合并小数据包。这导致在传输之前缓存一些数据。我相信Winsock内核缓冲区是缓存发生的地方。如果我错了,请纠正我。这是否意味着如果使用SO_SNDBUF选项将Winsock内核缓冲区设置为零,Nagle算法是否会被禁用?如果不是那么WINSOCK在哪里缓存小数据? 最佳答案 您引用的知识库文章以这种方式给出了您的答案...Tooptimizeperformanceattheapplicationlayer,Winsockcopiesdatabuf

【C语言进阶】最常用的库函数大全——从入门到精通

目录前言:一.字符串函数1.strlen——求字符串长度strlen2.长度不受限制的字符串函数a.strcpy——字符串拷贝strcpy b.strcat——追加字符串strcat c.strcmp——字符串比较strcmp3.长度受限制的字符串函数——strncpy,strncat,strncmp为什么会出现这些函数呢?strncpy函数:strncpystrncat函数strncatstrncmp函数:strncmp4.字符串查找a.strstr——判断是否为子字符串strstrb.strtok——一个奇怪的函数strtokc.strerror——错误信息查找strerrorperror