我正在将opencv与C一起使用，我正在尝试获取2个摄像头之间的外部参数(旋转和平移)。有人告诉我可以使用棋盘格图案进行校准，但我找不到任何好的样本。我该怎么做？编辑给出的建议是用棋盘标定单个相机。给定来自两个View的棋盘图像，您如何找到两个相机之间的旋转和平移？ 最佳答案 我使用的代码来自http://www.starlino.com/opencv_qt_stereovision.html.它有一些有用的信息，作者的代码很容易理解和分析，它涵盖了两者——棋盘校准和从立体相机获取深度图像。我认为它基于thisOpenCVbook
我正在尝试优化非常大的图像的旋转，最小的是4096x4096或约1600万像素。旋转总是围绕图像的中心，图像不一定总是正方形但总是2的幂。我可以访问MKL/TBB，其中MKL是针对我的目标平台优化的BLAS。我完全不知道这个操作是否在BLAS中。到目前为止，我对4096x4096图像的最佳尝试是大约17-25毫秒(对于相同的图像大小非常不一致，这意味着我可能会在整个缓存中踩踏)。矩阵是16字节对齐的。现在，无法调整目的地的大小。因此，裁剪应该而且可能发生。例如，旋转45度的方阵肯定会在拐角处被裁剪，该处的值应为零。目前，我最好的尝试是使用平铺方法-尚未对平铺尺寸或循环展开进行优雅处理。
我有2个vector(V1{x1,y1,z1},V2{x2,y2,z2})，我想围绕旋转V1X轴、Y轴和Z轴与V2平行。我想找到3个旋转角度。我可以使用任何通用公式来找到它们吗？ 最佳答案 我会这样做:A=V1xV2;//Crossproduct,thisgivestheaxisofrotationsin_angle=length(A)/(|V1||V2|);//sineoftheanglebetweenvectorsangle=asin(sin_angle);A_n=normalize(A);现在您可以使用角度和A_n构建四元数。
我在Win7x64上工作，使用openCV和VisualStudio2010，使用C++编程。我想将一个图像(称为image)复制到另一个图像的矩形区域(称为RR_image)。然而，这个区域是旋转的。这是图片:这是RR_image:(如你所见，我已经旋转了第一张图片)我会用红色矩形复制第一张图片。有多少种方法可以做到这一点？我知道ROI和:img1.copyTo(img2.rowRange(...),img2.colRange(...));谢谢! 最佳答案 主要问题是OpenCV不支持图像的透明度，这是您以简单的方式完成该任务所需
我有一个函数voiddoSomething(listlist1,listlist2)和类classB:AclassC:A有没有直接调用函数的方式voiddoSomething(listlistOfB,listlistOfC)还是我必须像手动包装它一样voiddoSomething(listlistOfB,listlistOfC){listl1;listl2;for(B*b:listOfB)l1.insert(b);for(C*c:listOfC)l2.insert(c);doSomething(l1,l2);//callingthefunctiontakingsupertype}我尝试
我是C++程序员。在网上冲浪期间，我熟悉了未定义行为、未指定行为、实现定义行为等术语。我想知道为什么有些事情没有定义？我知道C++与硬件很接近，但是真的很难为它们中的某些定义行为吗？如果是这样，他们为什么不这样做？这个问题是关于遗漏如此多的行为以供编译器实现的哲学。我认为并相信这样做有以下两个优点:1)Itallowsbetterperformance.Itsimplifiesthejobofcompiler,makingitpossibletogenerateveryefficientcodeincertainsituations.2)Itallowsflexibilitytocom
我正在尝试设计一个类-为了便于讨论，我们将其称为A-将满足一组特定的要求:A必须为文字类型，以允许编译器在编译时通过constexpr构造函数初始化其全局实例(此类型的许多全局const对象在源代码中创建)。原因是A对整数采用了简单的编译时加密(主要是XOR)。稍后在运行时访问适当的int进行解密。它的中央私有(private)字段是一个简单的整数。但是，该类具有两个构造函数:A::A(intx)和A::A(intx,inty,intz)。如果调用第一个版本，则稍后在运行时，只要进行需要使用该方法的类调用，该类就将在内部使用单个x。相反，如果使用具有三个参数的第二个版本，则在运行时将确
在下面的代码中，我构造了一个Node的实例。通过传递Point的实例.例如Node{{0,1}};然而，调用Node的构造函数不明确。我猜是{0,1}也可以理解为两个intchar的表示,和{char,char}也适用于std::string的构造函数,形式为std::initializer_list.我想保留构造Node的能力方便地作为Node{{0,1}}同时还保留来自std::string的转换至Node,最好是Node{std::string{"0,1"}}的形式或类似的东西。有没有一种方法可以仅当我指定它时才调用采用字符串的构造函数？或者简单地禁用std::stringstd
最近才知道树莓派的GPU只支持OpenGLES。我有一个任务要完成，问题是，每当我搜索OpenGLES时，我都会得到基于Android和IOS的结果。谢天谢地，我只有一个小问题。我偶然发现了simple2d库，它抽象了OpenGLES与pi上的视频核心IVGPU的接口(interface)。它是一个开源库，似乎不支持旋转纹理。这是我想要清除所有障碍的唯一功能。这是对DrawTextures的调用。我将非常感谢任何帮助我解决这个问题的人。staticvoidS2D_GLES_DrawTexture(intx,inty,intw,inth,GLfloatr,GLfloatg,GLfloat
我正在开发一个应用程序，该应用程序检测图像中最突出的矩形，然后尝试旋转它，使矩形的左下角位于原点，类似于IUPR的OSCAR。系统工作。但是，一旦检测到最突出的矩形，我不确定如何考虑深度分量或z轴，因为矩形并不总是“正面”。任何能加深我理解的例子都将不胜感激。下面是IUPR的OSCAR系统的示例。alttexthttp://quito.informatik.uni-kl.de/oscar/oscar.php?serverimage=img_0324.jpg&montage=use 最佳答案 在这种情况下您实际上不需要处理3D信息，它
