对于一个项目，我需要计算相机在现实世界中的位置和方向关于已知对象。我有一组照片，每张都展示了从不同角度看的棋盘。使用CalibrateCamera和solvePnP我能够在2d中重新投影点，以获得AR事物。所以我的情况是这样的:内参已知失真系数已知每张照片已知平移vector和旋转vector。我根本不知道如何计算相机的位置。我的猜测是:反转翻译vector。(=t')将旋转vector转换为度数(好像是弧度)并反转在旋转vector上使用rodriguez计算旋转矩阵*t'但结果不知何故完全不对...基本上我想为世界坐标中的每个像素计算一条射线。如果需要有关我的问题的更多信息，我很乐
我有两个问题，我在这里找到的答案并不完全令我满意:为什么将构造函数声明为虚函数毫无意义？当我从构造函数调用虚函数时会发生什么？虚表也用上了吗？ 最佳答案 Whydeclaringaconstructorasvirtualismeaningless?在构造函数执行之前，对象不存在，所以不存在覆盖这样的东西。WhathappenswhenIcallavirtualfunctionfromaconstructor?Isthevirtualtableusedtoo?可以。在大多数情况下，如果直接从构造函数执行调用，编译器可以跳过动态分派(d
我在OpenCV中使用warpAffine来旋转一个矩形。现在我想得到这个旋转矩形的四个顶点(四个点的x和y位置)而不旋转回来。经过几个小时的搜索，我没有找到任何结果。有人可以帮我吗？谢谢你。 最佳答案 像这样:cv::RotatedRectRotRect;//FillinRotRectsomehow...//Getfourcornerscv::Point2fpts[4];RotRect.points(pts);documentation还有一个例子。 关于c++-如何在OpenCV中获
0.简介在图形学领域中，Transform矩阵（变换矩阵）是一种表示图形对象在二维或三维空间中的位置、方向和大小变化的数学工具。它们用于执行各种图形变换，如平移、旋转、缩放。Transform矩阵通常表示为一个二维或三维矩阵，具体形式取决于空间的维度。0.1二维变换矩阵在二维图形学中，通常使用3x3的矩阵表示变换，其中最后一行通常是[0,0,1]，因为二维变换不影响z轴。这个矩阵可以表示平移、旋转、缩放和剪切。例如，一个简单的二维平移矩阵可以写成：[10tx][01ty][001]其中tx和ty是平移的水平和垂直距离。0.2三维变换矩阵在三维图形学中，通常使用4x4的矩阵表示变换，其中最后一列
我将一个形状表示为一组3D坐标，我试图围绕一个轴旋转整个对象(在本例中为Z轴，但一旦我得到，我想围绕所有三个轴旋转它工作)。我已经编写了一些代码来使用旋转矩阵来执行此操作://Coordisa3Dvectoroffloats//posisacoordinate//anglesisa3dvector,eachcomponentistheangleofrotationaroundthecomponentaxis//inradiansCoordPolymers::rotateByMatrix(Coordpos,constCoord&angles){floatxrot=angles[0];fl
我主要是一个FlashAS3开发者，但我跳进了openframeworks并且在使用3D时遇到了麻烦(这些例子在AS中)在2D中，您可以使用Math.Sin()和Math.cos()来模拟围绕一个点运行的物体，就像这样functionupdate(event:Event):void{dot.x=xCenter+Math.cos(angle*Math.PI/180)*range;dot.y=yCenter+Math.sin(angle*Math.PI/180)*range;angle+=speed;}我想知道如果我也想在三维轨道上运行，我将如何将其转换为3D轨道。functionupda
我有一个像这样的非方形数组:constintdim1=3,dim2=4;intarray[12]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};我需要将其转换为:{3,6,9,12,2,5,8,11,1,4,7,10}即逆时针旋转/打乱(或顺时针，算法应该类似)。该算法应使用最少的空间。我必须在内存极其受限的环境中旋转图像，因此空间越小越好。速度不是什么大问题。 最佳答案 您可以就地转置矩阵(请参阅http://en.wikipedia.org/wiki/In-place_matrix_transposition)，然后
我正在使用OpenGL开发一个(相当)简单的2D项目。这是某种小行星的克隆。这艘船基本上是一个高度为H的等腰三角形，底边的长度为H/2。到目前为止，我一直采用的方法是简单地存储三角形的中心点(CP)，然后即时计算最终的顶点位置。船的“点”是(vector是x,y)the(CP.x,CP.y+H/2)。另外两点是(CP.X-H/4,CP.Y-H/2)和(CP.X+H/4,CP.Y-H/2)。为了让船朝向正确的方向，我首先根据当前旋转角度调用glRotate。这部分工作正常，但我遇到了碰撞检测问题。目前我正在尝试实现三角形平面碰撞检测但是要做到这一点，我首先需要找出旋转后船舶顶点的实际点。
我有两个对象，每个对象有两个vector:法vector向上vector像这张图片:上vector垂直于法vector。现在我想找到从一个对象到另一个对象的唯一旋转，该怎么做？我有一种方法可以找到一个vector到另一个vector之间的旋转，并且有效。问题是我需要注意两个vector:法线vector和向上vector。如果我使用此方法将法vector从对象一旋转到对象二的法线，向上vector可能指向错误的方向，并且它们需要平行。这是寻找最短旋转的代码:GE::QuatGE::Quat::fromTo(constVector3&v1,constVector3&v2){Vector3
我打算制作一款游戏，我想为该游戏制作一些背景动画。其中一个动画是一个旋转的矩形。我找遍了所有地方，但找不到任何形式的数学或逻辑来让我旋转矩形(具体来说是SDL_Rect，但您可能已经知道了)。我自己无法算出数学，我真的没有任何可用的代码，所以我无法展示任何东西。本质上，我正在寻找某种类型的逻辑，我可以应用矩形的坐标，以便每当主游戏循环循环时，它都会将矩形旋转一定度数。 最佳答案 你不能旋转SDL_Rect.如果你看一下它的定义，它是由左上角的坐标、宽度和高度组成的。无法表示边不平行于坐标系轴的矩形。SDL_RenderCopyEx不
