我目前正在做一个我们需要解决的项目|Ax-b|^2。在这种情况下,A是一个非常稀疏的矩阵,A'A每行最多有5个非零元素。我们正在处理图像,A'A的维度是NxN,其中N是像素数。在本例中N=76800。我们计划转到RGB,然后维度将是3Nx3N。在matlab中求解(A'A)\(A'b)大约需要0.15秒,使用double。我现在已经对Eigens稀疏求解器进行了一些试验。我试过:SimplicialLLTSimplicialLDLTSparseQRConjugateGradient和一些不同的顺序。目前为止最好的是SimplicialLDLT使用AMDOrdering大约需要0.35-
Abstract卷积网络是分析图像、视频和3D形状等时空数据的事实标准。虽然其中一些数据自然密集(例如照片),但许多其他数据源本质上是稀疏的。示例包括使用LiDAR扫描仪或RGB-D相机获得的3D点云。当应用于此类稀疏数据时,卷积网络的标准“密集”实现非常低效。我们引入了新的稀疏卷积运算,旨在更有效地处理空间稀疏数据,并使用它们来开发空间稀疏卷积网络。我们展示了生成的模型(称为子流形稀疏卷积网络(SSCN))在涉及3D点云语义分割的两项任务上的强大性能。特别是,我们的模型在最近的语义分割竞赛的测试集上优于所有先前的最新技术。1.Introduction卷积网络(ConvNets)构成了用于各种
我需要一个模板化的稀疏矩阵实现,但只是为了减少内存占用,不进行任何数值求解。所以我尝试使用Eigen,即使我不需要数学部分。为什么?它恰好在我的机器上,我已经用它来做其他事情了。但我肯定不是Eigen专家!上下文:我有一个类型T(比如structT{inta;floatb;vectorc;};,我需要存储这个的大矩阵(比如超过1000x1000)并且大多数值都是空的/不相关的。因为我不做任何数学运算,所以我认为提供一个赋值运算符来进行存储/检索操作就足够了,如下所示:intmain(){Eigen::SparseMatrixmat(1000,1000);//1000000element
我正在努力为一个开源数学库添加稀疏矩阵支持,并且希望不要为Dense和Sparse矩阵类型提供重复的函数。下面的例子展示了一个add函数。一个具有两个功能的工作示例,然后是两次失败的尝试。下面提供了指向代码示例的Godbolt链接。我查看了关于编写采用Eigen类型的函数的Eigen文档,但他们使用Eigen::EigenBase的答案不起作用,因为MatrixBase和SparseMatrixBase具有EigenBase中不存在的特定方法https://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicFunctionTakingEigenTypes.html我们使用C++
我和成员写了一个小的稀疏矩阵类:std::map>sm;下面的方法是我用来访问矩阵元素的函数,如果不能通过迭代器访问的话:doublematrix::operator()(intr,intc)const{std::map>::const_iteratori=sm.find(r);if(i==sm.end()){return0.0;}std::map::const_iteratorj=i->second.find(c);if(j==i->second.end()){return0.0;}returnj->second;}这个函数仍然需要经常调用。有人知道如何改进此功能吗?先谢谢了。
我在数字代码中使用Boost的uBLAS,并有一个“重型”求解器:http://www.crystalclearsoftware.com/cgi-bin/boost_wiki/wiki.pl?LU_Matrix_Inversion该代码运行良好,但是速度非常慢。经过一番研究,我找到了UMFPACK,这是一个稀疏矩阵求解器(除其他外)。我的代码生成大型稀疏矩阵,我需要非常频繁地求逆(更正确地求解,逆矩阵的值无关紧要),因此UMFPACk和BOOST的Sparse_Matrix类似乎是美满的结合。UMFPACK请求由三个vector指定的稀疏矩阵:条目计数、行索引和条目。(Seeexamp
全部,我正在寻找C或C++库(最好是开源库)的建议,这些库使用多线程技术来乘以大型非方形(例如,大小为65536xn,其中n-&& 最佳答案 英特尔MKL(非开源)AMDACML(免费,但不开源)GOTOBLAS(学术用途免费,IIRC,您可以获得源代码,但不是“开源”)ATLASBLAS(开源) 关于c++-C/C++中大型非稀疏非方矩阵的多线程乘法,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/
给定一系列索引(标识符),我想将每个索引映射到一个bool值,即://interfacepseudocodeinterfacebitmap{boolidentifier_is_set(unsignedintid_idx)const;voidset_identifier(unsignedintid_idx,boolval)const;};这样我就可以设置和查询每个ID(索引)是否已设置,您更喜欢用什么来实现它?我认为这叫做位数组或位图或位集,如果我错了请纠正我。假设最大标识符是预先确定的并且不大于1e6(1m),可能更小(10k-100k)。(这意味着sizeof(int)*maximu
我正在尝试实现MATLAB函数的功能sparse.在稀疏矩阵中的特定索引处插入一个值,这样:如果矩阵中已经存在具有相同索引的值,则添加新值和旧值。否则将新值附加到矩阵。addNode函数执行正确,但问题是它非常慢。我在循环中调用此函数大约100000次,程序运行时间超过3分钟。而MATLAB在几秒钟内完成了这项任务。有没有办法优化代码或者用STL算法代替我自己的函数来实现我想要的?代码:structSparseMatNode{intx;inty;floatvalue;};std::vectorSparseMatrix;voidaddNode(intx,inty,floatval){Sp
一、简述 在各种高级开源库的帮助下,检测固定摄像机拍摄的运动行为是轻而易举可以实现的,但检测移动的摄像机拍摄的移动物体的运动检测依然是一个复杂的问题。在这里,我们将继续基于稀疏光流,并检测移动的无人机相机的运动。 这里使用的数据集来自VisDrone数据集,见下面github的链接。这个数据集其中包含各种环境下的无人机视频剪辑。运动检测在该领域的应用包括:监视、自主、搜索和救援,甚至环境应用。该检测方法旨在将稀疏光流向量中的真实移动物体与背景区分开来,因为我们不依赖于任何前置条件,所以这是一种无监督方法。https://github.com/VisDrone/VisDron