如何在Eigen中翻译一个矩阵(4x4)？//identitymatrix4x4/*type=*/Eigen::Matrix/*name=*/result=Eigen::Matrix::Identity();//translationvector//3.0f//4.0f//5.0fTranslationtrans(3.0f,4.0f,5.0f);即，我有矩阵:1.00.00.00.00.01.00.00.00.00.01.00.00.00.00.01.0我想得到这个:1.00.00.03.00.01.00.04.00.00.01.05.00.00.00.01.0对吧？我该怎么做？我能做
很可能这是一个非常愚蠢的问题，但我花了相当荒谬的时间在文档中寻找它，但无济于事。在MATLAB中，find()函数为我提供了一个包含非零元素索引的数组。Numpy的np.nonzero函数做类似的事情。我如何在C++Eigen库中执行此操作？我有一个bool数组typedeffoobar=MatrixA到目前为止。谢谢! 最佳答案 不确定这是否是您问题的一部分，但要构建适当的元素不等式结果，您必须首先将矩阵转换为数组:MatrixXdA,B;...MatrixC=A.array()现在C与A和B大小相同，并且C(i,j)=A(i,j
我在使用Eigen时遇到浮点精度问题。我有两个Eigen::MatrixXd；第一个矩阵A(nx1)仅包含正整数，而第二个矩阵B(nx1)包含填充相同实数的单个列(例如:-0.714312).我需要计算以下Eigen::MatrixXd:constautoexponential=[](doublex){returnstd::exp(x);};MatrixXdW=B.unaryExpr(exponential);MatrixXdresiduals=A-W;问题是当我打印残差总和时:cout通过使用R和相同的输入矩阵执行相同的操作，我得到了不同的值。通过使用R矩阵，我得到-2.950208
我正在尝试建立一个iOS项目来为线性代数数学编译一个名为Eigen的C++库。我开始按照以下问题中提到的说明进行操作:HowtocompileEigeniniPhone但是还有一些事情我想不通。用户Stafan说要设置正确的编译器标志(-mfpu=neon-mfloat-abi=softfp)。我在哪里设置这些标志？我已经发现为单个文件设置标志，如http://meandmark.com/blog/2011/10/xcode-4-setting-compiler-flags-for-a-single-file/.但是我需要为哪些文件设置这个标志？特别是Eigen库中的c++文件没有出现
使用Eigen将仿射变换转换为等距变换(即仅由旋转和平移组成)的最简单方法是什么？图书馆？两种变换都是3D的。仿射矩阵在左上象限有一个通用的3x3矩阵(即旋转、缩放和剪切)，而等轴测在同一象限有一个3x3旋转矩阵，因此需要投影。Eigen::AffineCompact3fa;Eigen::Isometry3fb(a);给出编译错误:errorC2338:YOU_PERFORMED_AN_INVALID_TRANSFORMATION_CONVERSION同时Eigen::AffineCompact3fa;Eigen::Isometry3fb(a.rotation(),a.translat
我想使用由Eigen线性代数中的CppAD。一个示例类型是Eigen::矩阵。由于CppAD::AD是自定义数字类型必须提供此类型的NumTraits。CppAD提供文件中的那些cppad/example/cppad_eigen.hpp.这使得以下最小示例编译:#include#includeintmain(){typedefdoubleScalar;typedefCppAD::ADAD;//independentvariablevectorEigen::Matrixx(4);CppAD::Independent(x);//dependentvariablevectorEigen::M
当我使用Eigen创建矩阵时，如下所示:Eigen::MatrixXdM(3,3);M产生147258369我可以用指针遍历数据，打印每个元素:double*d=M.data();for(inti=0;i产生123456789我还可以使用std::copy将其复制到堆栈上相同类型的数组，然后打印该数组的元素:doubledata_copy[9];std::copy(M.data(),M.data()+M.size(),data_copy);for(inti=0;i产生123456789但是，我似乎无法使用memcpy进行等效复制。这只能复制第一个元素:doubledata_memcop
有人能告诉我到底如何迭代Eigen::RowVectorXf吗？我在网上和文档中查找了3个小时，我所能找到的只有fromthislink我可以通过以下方式访问它:vector(i)vector[i]我有一个:autovec=std::make_shared(rowIndex.size());我想用词频填充它。Eigen::RowVectorXf::InnerIteratorit(vec);it;++it不起作用，并且Eigen::RowVectorXf::Iteratorit(vec);it;++it不存在。唯一似乎有效的是:for(inti=0;irow(0).size();i++)
我在Eigen中有几个转换，形式为平移(Eigen::Vector3f)和旋转(Eigen::Quaternionf)。我想按照我选择的顺序将所有这些转换组合成一个4x4转换矩阵Eigen::Matrix4f。例如，我想按照A、B、C、D、E的顺序应用以下转换:Eigen::Vector3ftranslation_A;Eigen::Quaternionfrotation_B;Eigen::Quaternionfrotation_C;Eigen::Quaternionfrotation_D;Eigen::Vector3ftranslation_E;实现此目标的最简单方法是什么？到目前为止
我正在做一个从Internet获得的C项目，我正在尝试向该项目添加一些涉及线性代数的函数。在我以前的C++工作中，我通常依赖Eigen来进行线性代数。有没有办法将Eigen用于C项目？如果是，我应该怎么做才能让它发挥作用？(仅仅添加Eigen头文件是不够的，因为例如标准C++文件不会自动包含在内) 最佳答案 Eigen是一个库，它大量使用C++中不存在的功能。因此，它不能直接从C翻译单元使用。但是，您可以将使用Eigen的部分包装在一个单独的共享库中，并公开一个C接口(interface)。这是一个如何编写这样一个库的小例子。图书馆
