ml-agents是Unity官方专门用来提供强化学习的工具包，关于ml-agents的介绍不是本文的重点。相比于其他的工具包只需要在packagemanager中导入，ml-agents需要进行一下简单的配置。这篇文章就对于配置过程及过程中可能遇到的一些问题给予解答。  Unity开源网址：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents  ml-agents的配置有CPU版和GPU版，因为目前GPU并没有提供太多的增益。本篇文章就介绍CPU的配置了。  本篇文章的环境为：windows10+Unity2021.3+Anaconda一、环境配

Unity基础知识之顶点吸附、创建组合体一、顶点吸附顶点吸附：选择物体后按住键盘上的V键，鼠标定点定位，再拖拽到目标物体对齐即可。注：操作成功后先松V键。1、两个平面Plane的顶点吸附2、两个物体cube的顶点吸附二、创建组合体（子弹）组合体子弹由2个capsule（胶囊）、1个cylinder（圆柱体）组成，如图先创建这3个对象。再将其中一个capsule按照一定比例缩小，将三个对象按照一定位置放置好。创建一个GameObject，将三个对象放在该GameObject里，这样就是父子结构。为创建的组合体即子弹可以添加材质Material：在assets目录下新建Material，选择颜色后

脚本通讯假如，我们有两个脚本：Main.cs，SliderControl.cs。现在希望从SliderControl.cs调用Main.cs内的函数或参数。(一)、被调用脚本函数为static类型，调用时直接用类名.参数publicclassMain:MonoBehaviour{publicstaticintindex=0;}//在SliderControl.cs中调用indexintpara=Main.index;(二)、GameObject.Find(“脚本所挂载在的物体的名字”)找到游戏对象，再通过GetComponent().函数名()调用脚本中的函数，只能调用public类型函数pu

java对接企业微信一、注册企业微信1.1简介  企业微信与微信具有一样的体验，通过企业内部与外部客户的管理，构建出社群生态。企业微信提供丰富的api进行调用获取数据管理，也提供各种回调事件。1.2注册  登录官网，一键注册即可。链接:企业微信1.2填写主要信息  企业微信中填写相关企业信息和负责人，然后创建。进入即可添加所需要的微信人员。  之后进行通讯录同步（此步骤为最重要一点），同步过后通讯录的人员根据调用接口接收消息。1.3创建应用  创建自己需要的应用，并根据提示创建应用（也可以不创建，用以前有的应用作为发送消息的主体也可以）二、企业微信基础信息  创建完企业微信和自己所需要的应用后

ChatGPT![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/186d9ecc453b48be9f19c467da7c3f07.jpegChatGPT是openai公司的一个人工智能机器人产品，目前已经升级到4.0版本。其因便捷高效，已经在大学生、IT届、科研界等领域广为流传。但是直接进入其官网使用有时候并不是那么方便，毕竟他不开放给中国用户使用，我们需要一些魔法才能用上。如果做成一个微信小程序随时随地打开就能用的话，会方便很多。正好openai官方也开放了api供开发者使用。我们可以进入openai官网https://platform.openai.com/

感觉Appium太垃圾了，于是顺手学了下Airtest安装并解压官网，有很显眼的下载按钮下载完zip文件后进行解压启动自带AirtestIDE.exe不想登录的可以跳过因为提前通过数据线连接了手机和电脑了，所以一进去就显示已经连接到手机设备了当然启动完再用USB线连上也是没问题的如果是之后插上手机的话，记得刷新双击这个框，会开始连接，等待几秒出现手机界面，与真机是同步的对于某些手机，例如小米，在第一次使用Airtest时，请注意手机上将会弹出提示，询问你是否允许安装App，此时需要点击允许按钮。打开微信#-*-encoding=utf8-*-__author__="lyy"fromairtes

智慧医院不良事件精细化管理平台——微信小程序总结一、实现的功能二、项目收获三、总结（经历分享）一、实现的功能到目前为止，微信小程序开发，到此就算是结束了，其中实现了不少功能，如下：1.1角色与权限（后端同学实现的，写这个方便介绍后面的功能）平台可以配置不同的用户角色并授予其不同的操作权限。每个用户在使用平台时都需要指定一个角色。1.2可视范围——根据角色绑定的权限菜单全体职工可以查看自己上报的事件（待审核、已通过、被驳回）。质控人员可以查看所有的事件（待审核、待评价、已通过、已驳回、已评价）。职能人员可以查看自己/自己部门负责的事件（待整改、待评价、已评价）。各科室医务人员可以查看本科室相关的

一、开发流程流程图：流程图作者原文章实现模块顺序1.1初始化蓝牙模块（打开蓝牙适配器）初次加载，自动获取获取系统信息，检查蓝牙适配器是否可用初始化蓝牙，提示打开GPS和蓝牙，开始自动搜索蓝牙设备1.2搜索周围蓝牙开始搜索蓝牙设备，定时1s获取搜索到的设备把搜索到的设备保存在一个数组内，渲染在页面1.3监听搜索设备监听5s后停止搜索，并把新设备push到数组进行渲染显示设备名称和连接按钮1.4连接目标设备点击连接按钮创建连接，获取设备信息连接成功停止搜索，获取已连接蓝牙的服务1.5获取服务、特征值连接成功获取蓝牙设备服务和特征值(是否能读写)1.6开启notify，监听特征值变化开启监听功能，发

我注意到在MonoDevelop编辑器中，javascript的自动更正不起作用。这是否意味着Unity愿意放弃JS？我可以在Unity2017.2中使用Java脚本语言吗？ 最佳答案 是，您仍然可以在Unity2017.2中使用它。创建Javascript脚本的菜单消失了。您必须使用记事本等外部文件编辑器创建一个Javascript文件，然后将其拖到您的Unity项目中，它应该可以正常工作。它应该有.js扩展名。请注意，Unity正在从UnityEditor中剥离Javascript编译器，因此您以后将无法使用Javascript

我需要实现一个空间数据结构来存储矩形，然后能够找到与给定矩形相交的所有矩形。这将在JavaScript中实现。到目前为止，我正在开发一个四叉树来减少搜索空间，但因为它是用于游戏，所有移动的对象都需要更新其在树中的位置。回到第一点。是否有任何数据结构或方法可以提供帮助？它将需要处理大约10,000个对象，因此蛮力不够好。 最佳答案 哈希表作为近似相交测试非常有效。哈希表用作更复杂算法的一部分，用于检测ODE中的冲突.从逻辑上讲，这个测试将空间划分为规则的网格。每个网格单元都标有与该单元相交的对象列表。通过扫描所有对象来初始化网格。我不