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c++ - Eigen 浮点精度

我在使用Eigen时遇到浮点精度问题。我有两个Eigen::MatrixXd;第一个矩阵A(nx1)仅包含正整数,而第二个矩阵B(nx1)包含填充相同实数的单个列(例如:-0.714312).我需要计算以下Eigen::MatrixXd:constautoexponential=[](doublex){returnstd::exp(x);};MatrixXdW=B.unaryExpr(exponential);MatrixXdresiduals=A-W;问题是当我打印残差总和时:cout通过使用R和相同的输入矩阵执行相同的操作,我得到了不同的值。通过使用R矩阵,我得到-2.950208

c++ - 设置 iOS 项目以使用 eigen

我正在尝试建立一个iOS项目来为线性代数数学编译一个名为Eigen的C++库。我开始按照以下问题中提到的说明进行操作:HowtocompileEigeniniPhone但是还有一些事情我想不通。用户Stafan说要设置正确的编译器标志(-mfpu=neon-mfloat-abi=softfp)。我在哪里设置这些标志?我已经发现为单个文件设置标志,如http://meandmark.com/blog/2011/10/xcode-4-setting-compiler-flags-for-a-single-file/.但是我需要为哪些文件设置这个标志?特别是Eigen库中的c++文件没有出现

C++检查模板参数的嵌套typedef以获得其标量基类型

考虑下面的指数平滑器模板类。此类用于以指数方式平滑/过滤顺序数据(请参阅更新方法)。Elemtype可能是一个vector,而Floattype通常是一个标量。例如ExponentialSmootherx(0.1,Vector2f(0.5,0.5));在这个例子中,第二个模板参数Floattype可以避免,因为Eigen的Matrix类包含一个嵌套的typedef来获取标量基类型:Vector2f::Scalar将Elemtype和Floatype都实例化为float来平滑一维数据也是合理的。在这种情况下,也可以跳过第二个模板参数。templateclassExponentialSmo

c++ - 从特征矩阵中外部化数据

我试图在不复制内存的情况下获取支持Eigen::Matrix的内存的所有权。data()方法保留所有权。我想出如何做到这一点的唯一方法是交换映射数组:Matrixmat=m1*m2;//wantownershipofmat'sfloat*float*data=mat.data();//getthepointernew(&mat)Eigen::Map(NULL);//swapthemappedarraywithanythingelse//dosomethingwithdata看起来这不会导致引擎盖下的拷贝,但我不是肯定的。我也不确定这是否安全。 最佳答案

c++在我的makefile中包括特征

这似乎是我的问题的正确答案,但我认为这更像是我编写makefile的方式,因为我已经有了下面链接中描述的步骤(我知道如何构建东西)。HowtowriteamakefileforaC++projectwhichusesEigen,theC++templatelibraryforlinearalgebra?错误:SASAGeometry.h:6:22:error:Eigen/Core:NosuchfileordirectorySASAGeometry.h:7:20:error:Eigen/LU:Nosuchfileordirectory我的头文件中有问题的行很简单:#include#inc

c++ - 将 Eigen 仿射变换转换为 Eigen 等距变换

使用Eigen将仿射变换转换为等距变换(即仅由旋转和平移组成)的最简单方法是什么?图书馆?两种变换都是3D的。仿射矩阵在左上象限有一个通用的3x3矩阵(即旋转、缩放和剪切),而等轴测在同一象限有一个3x3旋转矩阵,因此需要投影。Eigen::AffineCompact3fa;Eigen::Isometry3fb(a);给出编译错误:errorC2338:YOU_PERFORMED_AN_INVALID_TRANSFORMATION_CONVERSION同时Eigen::AffineCompact3fa;Eigen::Isometry3fb(a.rotation(),a.translat

c++ - 如何在列中打印特征变量?

我在Eigen::Vector2f变量中有一堆数据。我想按列打印它,但结果不均匀,如下所示:Vec1|Vec2|Vec31.94609-0.0863508|1.71155-0.137481|3.009151.94609-0.0863508|1.574481.8755|387.8641.94609-0.0863508|-0.4156771.66801|583.5422.015891.94324|1.71155-0.137481|433.1562.015891.94324|1.574481.8755|10.19692.015891.94324|-0.4156771.66801|303.13

c++ - 结合 Eigen 和 CppAD

我想使用由Eigen线性代数中的CppAD。一个示例类型是Eigen::矩阵。由于CppAD::AD是自定义数字类型必须提供此类型的NumTraits。CppAD提供文件中的那些cppad/example/cppad_eigen.hpp.这使得以下最小示例编译:#include#includeintmain(){typedefdoubleScalar;typedefCppAD::ADAD;//independentvariablevectorEigen::Matrixx(4);CppAD::Independent(x);//dependentvariablevectorEigen::M

c++ - 为什么memcpy复制Eigen矩阵数据失败,std::copy成功?

当我使用Eigen创建矩阵时,如下所示:Eigen::MatrixXdM(3,3);M产生147258369我可以用指针遍历数据,打印每个元素:double*d=M.data();for(inti=0;i产生123456789我还可以使用std::copy将其复制到堆栈上相同类型的数组,然后打印该数组的元素:doubledata_copy[9];std::copy(M.data(),M.data()+M.size(),data_copy);for(inti=0;i产生123456789但是,我似乎无法使用memcpy进行等效复制。这只能复制第一个元素:doubledata_memcop

c++ - 从一个稀疏矩阵中提取一个 block 作为另一个稀疏矩阵

如何从Eigen::SparseMatrix中提取一个block.似乎没有我用于密集的方法。‘classEigen::SparseMatrix’hasnomembernamed‘topLeftCorner’‘classEigen::SparseMatrix’hasnomembernamed‘block’有一种方法可以将block提取为Eigen::SparseMatrix? 最佳答案 我创建了这个函数来从Eigen::SparseMatrix中提取blocktypedefTripletTri;SparseMatrixsparseBl