文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion类欧拉角（Euler）什么是欧拉角？百科上是这样解释的：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。很难理解吧？其实我们没有必要把欧拉角想得太复杂。对于开发者来说，欧拉角就是用一个Vector3变量来记录物体沿着x、y、z轴的旋转。注意，虽然这是一个Vector3变量，但它并不是向量，这个变量的x、y、z三个分量是用来描述旋
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------前言之前做一个系列VR项目为了更好的显示效果用过，主要是展示在空气中的3DCanvas很舒服。最近想用发现查起来不少文章说的不是很清晰（自己也忘了当初怎么做的），简短记录一下，希望看的人或着以后的自己能够10分钟解决这种安装问题一、使用TextMeshPro优劣优点：2021以后官方推荐使用，字体更为清晰，适合用到新的项目或VR中起到锦上添
文章目录1.概述2.详论2.1.自动实例化2.2.MaterialPropertyBlock3.参考1.概述在前两篇文章《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(1)》《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(2)》分别介绍了通过简单的顶点着色器+片元着色器，以及通过表面着色器实现GPU实例化的过程。而在Unity的官方文档CreatingshadersthatsupportGPUinstancing里，也提供了一个GPU实例化的案例，这里就详细论述一下。2.详论2.1.自动实例化一个有意思的地方在于，Unity提供的标准材质支持自动实例化，而不用像《Unity3D学习笔记6——GPU实例
本文档适用于SOPHGO（算能）BM1684-SE5及对应通用云开发空间，主要内容：注意：由于SOPHGOSE5微服务器的CPU是基于ARM架构，部分步骤将在基于x86架构CPU的开发环境中完成初始化开发环境(基于x86架构CPU的开发环境中完成)YOLO3D目标检测算法模型转换(基于x86架构CPU的开发环境中完成)YOLO3D模型推理测试（处理后的YOLO3D项目文件将被拷贝至SOPHGOSE5微服务器上推理测试）1.初始化开发环境(基于x86架构CPU的开发环境中完成)1.1初始化开发环境(若wget后的地址不可用，请前往算能官网下载Docker镜像及SDK)#切换成root权限sudo
Text2STL是一个可以在线使用的免费的3D立体字生成工具，输入文字内容即可实时预览生成的3D立体字模型，还可以导出为STL模型用于3D打印：3D立体字生成器访问地址：http://text2stl.bimant.com/zh-cn/generator1、3D立体字生成风格3D立体字生成器提供了四种生成风格：从左向右依次为：仅3D立体字、底座+3D立体字、底座+阴刻3D立体字、底座+垂直3D立体字，鼠标点击即可选中相应的生成风格。仅3D立体字底座+3D立体字底座+阴刻3D立体字底座+垂直3D立体字2、自定义3D立体字的字体3D立体字内置了超过1000种Google提供的在线字体，如果因网络问
在自定义目录(例如:app/presenters/)中存储文件时，如何确保加载命名空间类？例如，如果您有:app/models/mega_menu.rbapp/presenters/catalog_presenter.rbapp/presenters/mega_menu/catalog_presenter.rbRails无法加载MegaMenu::CatalogPresenter:CatalogPresenter.new=>#MegaMenu::CatalogPresenter.new(irb):3:warning:toplevelconstantCatalogPresenterref
在命令行上调用thor命令时，方法按其模块/类结构命名，例如classApp将与命令一起运行thorapp:hello但是，如果你通过放置使它自己可执行App.start在底部你可以运行这样的命令:apphello有什么方法可以命名这些命令吗？这样你就可以调用，例如appsay:helloappsay:goodbye 最佳答案 另一种方法是使用寄存器:classCLI','Description.')endclassSubTask现在-假设您的可执行文件名为foo-您可以调用:$foosubbar在当前的thor版本(0.15.0.
在rubyonrails中使用命名空间的优点和缺点是什么。例如:我有很多像这样的ControllerCompanyLocationsCompanyXXXXCompanySportsCompanyActivitesCompanyQQQQQ我想将所有这些Controller放在公司文件夹中。Rails对此的最佳实践是什么？ 最佳答案 您必须在您的controller/目录中创建一个子文件夹，并在您的views/目录中创建相同的子文件夹。你的Controller文件应该是这样的moduleCompanyclassSportsContr
从一开始，Rails就存在命名空间模型的问题。随着时间的推移，几乎每个人都放弃了使用它。包括我自己。随着Rails2.3的发布，我想了解最新情况。我想到的具体问题是:首先，可以出发了吗？表的命名，有什么规律可循？协会，如何以最不冗长的方式声明它们？如何命名外键列？自动请求，如果将模型文件放在与命名空间匹配的子目录中，它会起作用吗？或者，如何命名和放置文件？代，模型生成器是否成功并正确地处理命名空间？生成器，包含Controller的脚手架生成器怎么样？任何应该注意的不兼容性/怪癖？ 最佳答案 我见过的关于这个问题的最好的文章来自St
我正在尝试理解来自githubrepo的代码.它是设置客户端的gem的主要模块。moduleGithub#morecodeclass为什么是class和moduleClassMethods使用，然后扩展而不是包含在class中部分？有一个类方法defincluded(base).这似乎将类方法添加到特定对象中。为什么会这样？它可能与类的功能有关，但我不明白。 最佳答案 moduleMyModuleclassendend这实际上是Ruby中很常见的做法。基本上，它的意思是:当某个对象执行includeMyModule时，也使它也ext
