上一篇文章讲了cartographer算法手持雷达建图的参数调试，这篇进一步讲如何融合2D雷达与IMU采用cartographer算法进行slam建图。cartographer算法手持二维激光雷达建图（不使用里程计及IMU）https://blog.csdn.net/wangchuchua/article/details/127268037?spm=1001.2014.3001.5502首先先说一下我的硬件设备：思岚s1激光雷达、ToboticsROSIMUHFI-A9。 和上一篇讲的一样在进行文件修改之前一定一定要先弄明白自己的雷达和IMU的话题名称topic_id以及frame_id，
我检查了几乎所有的答案，但这些大多是简单的错误和失误。我的问题是即使与其他刚体发生碰撞也不会调用OnCollisionEnter。这里是没有被调用的部分:voidOnCollisionEnter(UnityEngine.Collisioncol){Debug.Log("collision!!!");foreach(ContactPointcontactincol.contacts){//checkingtheindividualcollisionsif(contact.Equals(this.target)){if(!attacking){Debug.Log("hittingtarge
给定以下C#代码:int[,]array2D=newint[10,10];intsum=0;foreach(variinarray2D){sum+=i;}问题是:是什么导致了i的类型？被正确推断为int？这一点都不明显，因为array2D是一个矩形数组。它没有实现IEnumerable.它还实现了一个GetEnumerator()方法，返回System.Collections.IEnumerator.因此，我希望i类型为object.我的代码使用的是.net4.03。相关问题:WhydoC#MultidimensionalarraysnotimplementIEnumerable?.
有什么办法可以实现吗？我想传递一些文本并让它出现在输入行上——而不是“输入您的姓名:”，我想要“输入您的姓名:默认可编辑文本” 最佳答案 好的，找到了。对不起。staticvoidMain(string[]args){Console.Write("Youreditabletext:");SendKeys.SendWait("hello");//hellotextwillbeeditable:)Console.ReadLine();} 关于c#-控制台.ReadLine("DefaultT
我是VS的新手，从来没有真正使用过它。更喜欢其他IDE，但当它在VS和MonoDevelop之间折腾时，有人告诉我VS是更好的选择。我将它设置为我在Unity中的默认编辑器，它经常给我这个消息此文件中的行尾不一致。你想标准化结尾吗？然后它给了我一个列表，例如window(CRLF)Macintosh(CR)Unix(LF)我怎样才能阻止它出现？ 最佳答案 您可以在工具/选项/环境/文档中关闭该检查取消选中“在加载时检查一致的行结尾” 关于c#-VisualStudio"inconsist
我正在尝试计算两个向量之间的角度。我试过了，但它总是返回零:publicdoubleGetAngle(Vector2a,Vector2b){doubleangle=Math.Atan2(b.Y,b.X)-Math.Atan2(a.Y,a.X);returnangle;}GetAngle(newVector2(1,1),newVector2(50,50)); 最佳答案 你应该看看atan2(here)的文档。您正在寻找的是找到B(左上向量)和A(右下向量)之间的差异，然后将其作为参数传递给atan2returnMath.Atan2(b
我正在尝试创建一个负责创建和显示不同Sprite的对象，因此我想以编程方式直接访问Assets/Sprite，而不是将Sprite拖放到该对象下的层次结构中。有一种方法可以通过编程方式创建一个新的Sprite并分配我在Assets文件夹中的内容吗？我还想要一种数据结构，在游戏开始时加载一些图像，一个数组或字典或类似的东西，这样我就可以根据某些情况更改我需要显示的图像。但是让我感到困惑的是，因为我是Unity的新手，所以如何使用Assets文件夹以编程方式引用Sprite来创建Sprite。随进度编辑:我创建了一个像这样的Sprite数组:publicSprite[]mySprites;
我正在使用C#。有时，从Web服务返回的文本(我在标签中显示)太长，会在表单边缘被截断。如果表单不适合标签，是否有简单的方法向标签添加换行符？谢谢 最佳答案 如果您将标签设置为autosize，它会随着您放入其中的任何文本自动增长。为了使其以特定宽度自动换行，您可以设置MaximumSize属性。myLabel.MaximumSize=newSize(100,0);myLabel.AutoSize=true;经过测试并有效。如果您希望始终能够看到数据，可以将Label容器的AutoScroll属性设置为true。
有没有人有一个好的2d游戏unity跳转脚本？我的代码有效，但离跳跃还很远，看起来它在飞。usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassmovingplayer:MonoBehaviour{publicVector2speed=newVector2(10,10);privateVector2movement=newVector2(1,1);//UsethisforinitializationvoidStart(){}//UpdateiscalledonceperframevoidUpdate(){floatinputX=Inpu
我有一个基于Cocos2DXNA和MonoGame的游戏项目。我想在CCSprite类中添加一些自定义逻辑，所以我创建了一个继承自CCSprite的类。我添加了一个虚拟自动属性并尝试使用此类，但出于某种原因，作为我的自定义Sprite类实例创建的Sprite未显示在图层上，而作为CCSprite类实例的Sprite完全没问题。代码如下所示:publicclassSprite:CCSprite{publicstringSomeProp{get;set;}}...line1:varmySprite1=newSprite("texture.png");line2:varmySprite1=n
