论文标题：DistilledFeatureFieldsEnableFew-ShotLanguage-GuidedManipulation论文作者：WilliamShen,GeYang,AlanYu,JansenWong,LesliePackKaelbling,PhillipIsola项目地址：https://f3rm.csail.mit.edu导读：研究提出了一种新的方法F3RM（FeatureFieldsforRoboticManipulation），将3D几何信息与2D基础模型的语义信息相结合，实现对非特定实验场景的泛化功能。根据少量标注样本的学习，机器人可以根据语言引导，完成6自由度抓取
我是该网站的新手，也是iOS开发人员，但我有其他开发平台的经验。我一直在研究和使用TweeJump源代码，我想将它更新为Retina图形，我已经制作了自己的但我不确定如何正确地实现它们。这样做会切断对非视网膜iPhone的支持吗？有些图片是Sprite图，我不熟悉。如果我只是把所有的图片都改成高分辨率的，会出现什么问题，我该如何解决？请原谅我的初学者知识。我将非常感谢您提供的任何帮助。问候。 最佳答案 如果您拥有图像的原始非光栅化(例如矢量)图形，则更新您的游戏以支持Retina显示很容易。只需将图形导出为标清图像的两倍大，并将-h
应该很容易，但我没有找到...我的世界里有很多Sprite，在某个时刻X，我需要销毁多个Sprite。使用下面的代码，我可以通过标签号删除这个Sprite:CCSprite*sprite=(CCSprite*)[selfgetChildByTag:TagFromMyArray];[selfremoveChild:spritecleanup:YES];问题是留在屏幕上的body......并在下一个tick时使游戏崩溃。用下面的代码我可以找到“一具尸体”:for(b2Body*b=world->GetBodyList();b;b=b->GetNext()){if(b->GetUserDa
我正在制作一个iPhone应用程序(游戏)，虽然这不是我的第一款游戏，但这将是我的第一款使用网络连接的游戏(我打算添加一些乘数功能)那么，现在我的问题。我希望玩家能够打开我的应用程序，登录到游戏中心，然后使用它连接到我的服务器。这可能吗？换句话说:PlayersignsintogamecenterSendsusernametomyserverif(gamecenterusernamedoesntexist){Addtheirusernametomysqldatabase}elseif(usernamedoesexist){Sendsigninsuccessfulmessagetodev
在玩游戏的过程中，我希望能够改变Box2D世界中的地面边缘。我创建了一个地面主体，然后我在主体上添加了一个地面固定装置。例如，以下代码将在我的Box2D世界中屏幕底部上方20像素处创建一个平坦的地面:b2BodyDefgroundBodyDef;groundBodyDef.type=b2_staticBody;groundBodyDef.position.Set(0,0);groundBody=world->CreateBody(&groundBodyDef);b2PolygonShapegroundShape;b2FixtureDefgroundFixtureDef;groundFi
我在我的项目中集成了GameCenter，我可以登录到GameCenter并可以打开排行榜，但它没有显示任何分数。我尝试在排行榜中提交分数，它返回成功，但它没有显示在那里。提交分数-(void)submitScore{GKScore*myScoreValue=[[[GKScorealloc]initWithCategory:@"something"]autorelease];myScoreValue.value=[prefsintegerForKey:@"total"];[myScoreValuereportScoreWithCompletionHandler:^(NSError*er
我仅将Box2D用于碰撞检测。我的代码类似于RayWenderlich教程中的代码here.我遇到了这个方法的问题。由于代码绕过了Box2D模拟，因此没有碰撞响应。因此，Sprite可以重叠。我知道Box2D碰撞API提供了一个单位法向量来帮助解决碰撞。然而，这个矢量传达的是方向而不是大小。因此，我无法确定应该将重叠的Sprite移动多远。有谁知道如何使用Box2D碰撞API手动解决重叠问题？ 最佳答案 我不知道iOS的东西，但你想做的是使用扩展b2ContactListener并覆盖PreSolve。voidPreSolve(b2
目录根据设备分辨率动态设置相机 orthographicSize根据设备分辨率动态设置相机 orthographicSize2d游戏里面相机的Orthan.size确定的是高度，宽度是按照屏幕的宽高比计算出来的cameraWidthSize=camera.Orthographic.size*(Screen.Width/Screen.height)我在游戏里设置的开发分辨率是1080*1920所以我在原先Y=1920情况下Camera设置的orthographicSize=10，可以恰好把图片横向全部展示如下但是导出apk安装到手机上的时候 我的手机分辨率是1080*2440这个时候用unity
我有一点问题需要帮助。我有一个我需要动画的Sprite，但是Sprite是600x600，有25帧，这变成了一个相当大的Sprite表，实际上比iPhone允许的还要大。有什么办法可以绕过这个限制？在Flash中制作动画并导出为cocos2d？这可能吗？ 最佳答案 缩小它。为什么你甚至需要这么大的Sprite？或单独添加框架。(效率较低) 关于ios-Cocos2dspritesheets和动画，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： http
在android中，使用这段代码是可行的:glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_BGRA_EXT,content.width,content.height,0,GL_BGRA_EXT,GL_UNSIGNED_BYTE,content.pixels);但在iOS中不起作用，此代码仅绘制64*64(2的幂)glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGBA,content.width,content.height,0,GL_BGRA_EXT,GL_UNSIGNED_BYTE,content.pixels);我该怎么办？非常感谢!!!
